VNH5019 Motor Sürücü Taşıyıcısı

Ürün Kodu: RW-PL-1451

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

ST’NİN VNH5019 motor sürücü IC için olan bu taşıyıcı kart 5.5’den 24 V’a kadar çalışabilmektedir ve 12 A’lık devamlı akım (maksimum 30 A) iletebilmektedir. 2.5’dan 5V’a kadar olan logic seviyelerinde çalışabilir, ultrasonik PWM’leri (20 kHz’e kadar olan) destekler ve geri besleme akımı özelliği bulundurur (analog voltaj, motor akımına orantılıdır). Built-in koruması sayesinde ters voltaj, yüksek voltaj, düşük voltaj, yüksek sıcaklık ve yüksek akıma karşıdır ve bu özellikler sayesinde ürünümüz muhteşem bir  genel-amaçlı motor sürücüsü olmaktadır.

Bu modül ST’nin yüksek güçlü VNH5019 motor sürücüsü için olan compact bir berakout karttır. Tam olarak entegre edilmiş H-köprüsü ile tek fırçalı DC motorların çift yönlü hız kontrolleri için kullanılabilir. Sürücünün temel özellikleri aşağıda özetlenmiştir, ama ürünü kullanmadan önce VNH5019’un veri sayfasını (629k’lık pdf) dikkatlice okumanızı tavsiye ederiz. Bu kart, VNH5019 veri bilgilerinin 14. Sayfasındaki tipik uygulama diyagramlarındaki pull-up ve akım sınırlayıcı direnç içeren çoğu elemanı ve ters batarya koruması için olan FET’i birleştirmektedir. Bu kart ürün resminde gösterildiği gibi VNH5019 içeren SMD elemanları ile doldurulmuştur.

 

Genel Özellikler:

  • Çalışma Voltajı: 5.5-24 V
  • Çıkış akımı: devamlı 12 A (maksimum 30 A)
  • 3V’luk uyumlu girişler
  • 20 kHz’ye kadar PWM işlemine sahiptir, sessiz motor işlemlerinde kullanılabilir ve ultrasoniktir.
  • Çıkış akım algısı, motor akımıyla orantılıdır ( yaklaşık olarak 140 mV/A )
  • Motor gösterge LEDleri vardır ( motor bağlı olmadığında bile çıkışların ne yaptığını gösterir)
  • Güçlü yanları:
  • Ters voltaj koruması
  • 41 V’luk giriş voltajına kadar dayanabilir
  • Düşük ve yüksek voltajda kapanma özelliği
  • Yüksek ve düşük sıcaklıklarda kapanma özelliği
  • Kısa topraklama ve kısa VCC koruması

 

Bu motoru tam şarjlı olduğunda 24 V’u geçen 24 V’luk bataryalar ile kullanmanızı tavsiye etmiyoruz, çünkü yüksek voltaj koruması 27 V’da atarken, ürün 24 V’da da tetiklenebilir.

 

Motor Sürücünün Kullanılması

Motor ve motor güç bağlantıları kartın bir tarafında, kontrol bağlantıları ise diğer tarafında yer almaktadır. Motor güç kaynağı büyük VIN’ı ile GND pinlerini bağlar, bunlar 5.5 ve 24 V arasında olmalıdır ve potansiyel yüksek akımı motora iletebilmelidir. Logic güç kaynağı (genellikle 2.5-5V) küçük VDD ile GND padlerini kartın kontrol tarafında bağlar, ayrıca ENA ve uygun ENB hatları üzerinde olan içteki pull-uplara güç iletmek için kullanılır. 2.1V’un üstündeki her kontrol giriş voltajının yüksek olduğu garantilendiği için bu sürücü 3.3’lük ve 5V’luk sistemlerde direkt olarak arayüz olabilir.

Sıradaki diyagram bu motor sürücünün mikrokontrolcü ile olan arayüzü için gerekli en az bağlantıyı göstermektedir:

Bu şekilde, motor yönü INA’nın ve INB pinlerinin konumu ile belirlenmektedir ve sürücünün PWM pininden sağlanan PWM sinyalinin görev devresi ile motor hızı kontrol edilebilmektedir. PWM pini kartta aşağı çekilmektedir, bu nedenle motor sürücü çıkışları default sayesinde etkin biçimde kullanım dışı bırakılmaktadır; INA ve INB pinleri asılı kalmaktadır (bu pinler hiçbir özel default voltajına çekilmemiştir). INA, INB ve PWM pinlerinin; sürücü çıkışlarını, OUTA ve OUTB’yi nasıl etkilediğini öğrenmek isterseniz bu konu hakkındaki daha fazla bilgiye VNH5019A-E veri sayfasındaki doğru tablolardan ulaşabilirsiniz. PWM pini yüksekte iken PWMing INA ve INB pinleri ile doğrudan bağlayarak  I/O hatlı mikrokontrolcünüzü saklayabilirsiniz. (örneğin: direkt olarak VDD’ye bağlanmasıyla)

 

Dosyalar