İndirim

UM7 Orientation Sensör

Ürün Kodu: RW-PL-2741

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

CH Robotics tarafından üretilen UM7 oryantasyon sensörü, üç eksen ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre verilerini kullanarak konum ve yönelim hesaplaması üretir. İşlenmemiş sensör bilgileri veren diğer IMU'lardan farklı olarak, UM7 AHRS olarak da adlandırılan tam bir Konum ve Yönelim Referans Sistemidir. Üzerinde bulunan mikrodenetleyici, sensör verilerini Extended Kalman Filtresi (EKF) ile birleştirerek saniyede 500 kere oryantasyon değeri üretir.

UM7, önceki versiyonu UM6'ya göre bir çok geliştirme içerir. Daha düşük gürültülü jiroskop, esneklik sağlayan yeni iletişim mimarisi, opsiyonel NMEA paket iletimi, harici GPS ile UTC saat senkronizasyonu ve bütün sensörler için üçüncü derece sıcaklık telafisi bunlardan en önemlileridir. MEMS teknolojisi kullandığı için düşük fiyata daha iyi performans sağlar.

Güç ve TTL seri iletişim için gerekli bağlantı için pakete dahil 5-pinli erkek konektör kablosu kullanılabilir. Bunun yanında kartın diğer tarafında 6-pinli genişleme header'ı mevcuttur. Bu headerda harici GPS modülüne (LS20031 GPS modülü gibi) bağlanabilecek ikincil seri arayüz, alternatif SPI arayüzü gibi pinler bulunur. Bu header için bağlantı kablosu paketin içinde bulunmamaktadır.

Ürün Karşılaştırması

Sitemizde bulunan bir kaç ürünün bu ürünle karşılaştırmasını aşağıdaki tabloda bulabilirsiniz.

Ürün İsmiSensörlerHesaplamaDiğer
Jiro. (3x) İvme. (3x) Man (3x) Yük. Roll Pitch Yaw Qua. Kutu
Pololu MinIMU-9 v3 Yes Yes Yes            
Pololu AltIMU-10 v4 Yes Yes Yes Yes          
UM7-LT Sensor Yes Yes Yes   Yes Yes Yes Yes  
UM7 Sensor Yes Yes Yes   Yes Yes Yes Yes Yes

 

Özellikler

  • Boyutlar: 1.06″ × 1.02″ × 0.26″ (27 mm × 26 mm × 6.5 mm)
  • Ağırlık: 0.12 oz (3.5 g) kablo hariç
  • Çalışma voltajı: 4 V - 5.5 V
  • I/O logic level: 3.3 V (5V-tolerant ana UART pinleri, TX ve RX ile)

Dosyalar