RoboClaw 2x60A Motor Sürücü (USB'li v4)

Ürün Kodu: RW-PL-1499

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

RoboClaw motor kontrolcüsü, bir çift fırçalı DC motorunu seri kullanarak veya RC ve analog girişle kontrol edebilir. Entegreli dörtlü dekoderler, geri beslemeli hız kontrol sistemi yaratmanızı kolaylaştırır. Bu ürün devamlı olarak kanal başına 60A gücü destekler.

RoboClaw verimli, çok yönlü ve çift-kanallı senkronize yenilenen bir motor kontolcüdür. 6Vtan 34V a kadar olan voltajlarda, 60A’lik devamlı akımla çalışan fırçalı DC motorları destekler. Bu da sizin maksimum devamlı akımınızın iki katına çıkabilmesini sağlar.

RoboClaw çift quadrator decoding kapasitesine sahiptir. Gömülü PID rutini geri beslemeli hız kontrolü ve yüklü parçalar değişse dahi sabit kalan motor hızını düzenlemek için kullanılır veya enkoderin sayımlarını ve hız verilerini direkt olarak okuyabilmek için harici bir kontrol sistemi kullanılır.

Birçok arayüz modları RoboClaw tarafından desteklenir. Gömülü sistem veya seri adaptörlü PC’yi kullanmak için TTL serisi trafından kontrol edilebilir.

 

Özellikler

  • Basit çift yön kontrollü 2 fırçalı DC motor.
  • 6Vtan 30+V a kadar voltaj destek aralığı.
  • Kontrolcü modeline göre değişen 5A den 60A maksimum devamlı akım çıkışı.

 

İletişim ve kontrol seçenekleri

  • Microkontrolcü ya da gömülü kontrolcülere direkt bağlanmak, seri portla birlikte PC bağlantısını yapmak veya USB’den seri adaptör bağlantısını yapmak için logic-seviye seri arayüzü
  • RC alıcı ya da RC servo kontrolcüye direkt bağlanmak için hobi radyo kontrolü pulse aralık arayüzü
  • Potansiyometreye ya da analog joysticke direkt bağlanmak için 0-4V veya 0-2 V analog voltaj arayüzü
  • Saniyede 19,6 milyon encoder pulses a kadar çıkan çift quadratorlu enkoder girişi
  • Hızlı montaj ve söküm için vida girişleri
  • Cihaz üstünde bulunan, ayarlanabilir DIP anahtarları (2x5A) ya da düğmeleri (2x15A ve 2x30A)
  • Yenilenebilir bölünmeler
  • Yüksek hızdaki yön değişmelerini tolere edebilme
  • Jumperları seçilebilir 5V BEC
  • Batarya kontrolü ve düşük voltaj kesimi (bataryaların seviyesinin çok düşmesinden korur)
  • Ağırlık: 205 g
  • Motor Kanalları: 2
  • Kontrol Arayüzü: TTL serisine çevrilmemiş (2-yol); RC servo pulse; analog voltaj
  • Minimum İşlem Voltajı: 6 V
  • Maksimum İşlem Voltajı: 34 V
  • Her Kanalda Devamlı Çıkış Akımı: 60 A
  • Her Kanaldaki En Yüksek Çıkış Akımı: 120 A

 

Dosyalar