• Malesef RoboClaw 2x15A Motor Sürücü (USB'li V4) isimli ürün satıştan kalkmıştır. Ancak bu sayfayı referans amaçlı kullanabilirsiniz.

RoboClaw 2x15A Motor Sürücü (USB'li V4)

Ürün Kodu: RW-PL-2392

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

RoboClaw motor kontrolcüsü, bir çift fırçalı DC motorunu USB, TTL-Seri ,  RC veya analog girişle kontrol edebilir. İki adet dahili quadrature dekoderler, geri beslemeli hız kontrol sistemi yaratmanızı kolaylaştırır. Bu ürün devamlı olarak kanal başına  15A akımı ve 6V’tan 34V’a kadar giriş voltajını destekler.

RoboClaw iki adet quadrator decoding kapasitesine sahiptir. Gömülü PID rutini, geri beslemeli hız kontrolü sayesinde yük değişse dahi motor hızını sabit tutar. Ayrıca, enkoderin sayımlarını ve hız verilerini direkt olarak okuyabilmek için harici bir kontrol sistemi kullanılır.

Birçok arayüz modları RoboClaw tarafından desteklenir. Gömülü sistem veya seri adaptörlü PC’yi, bağlamak için USB veya uart arayüzü kullanılabilir.

 

Özellikler

  • İki yönlü, iki adet fırçalı DC motor için kolay kontrol.
  • 6V’tan 34V’a kadar voltaj destek aralığı.
  • 15A maksimum devamlı akım çıkışı.
  • İletişim ve kontrol seçenekleri:
  1. PC ile kolay kontol için USB arayüzü
  2. Microkontrolcü ya da ya da gömülü kontrolcülere direkt bağlamak, seri portla birlikte PC bağlantısını yapmak veya USB’den seri adaptör bağlantısını yapmak için logic-seviye seri arayüzü
  3. RC alıcı ya da RC servo kontrolcüye direkt bağlamak için PWM arayüzü
  4. Potansiyometreye ya da analog joystick’e direkt bağlamak için 0-5V veya 0-2 V analog voltaj arayüzü.
  • Hızlı montaj ve söküm için vida delikleri.
  • Cihaz üstünde bulunan, ayar düğmeleri
  • Rejeneratif frenleme
  • Yüksek hızdaki yön değişmelerini tolere edebilme
  • Jumper ile seçilebilir 5V BEC
  • Batarya kontrolü ve düşük voltaj kesimi, bataryaları korur
  • Ölçüler: 52 x 74 x 23 mm
  • Ağırlık: 59 g
  • Motor Kanalları: 2
  • Minimum Voltaj: 6 V
  • Maksimum Voltaj: 34 V
  • Her Kanalda Devamlı Çıkış Akımı: 15 A
  • Her Kanaldaki Anlık En Yüksek Çıkış Akımı: 30 A

 

Dosyalar