QTR-L-1RC Reflektans Sensörü

Ürün Kodu: RW-PL-2455

Stok Durumu : Stokta var

16,50 TL

Açıklama

Detaylar

Çizgi izleyen robot uygulamalarınız için veya kenar algılama projeleri için çok kullanışlı olabilcek,  sağ açılı IR LED/fototransistör çifti bulunan sensör kartıdır. Sensör reflektans değeri dijital I/O hatları üzerinden algılanabilmesi için tasarlanmıştır. Bu sensör 2'li paket halinde size gelir.

Fototransistör, bir kapasitör boşaltma devresi kullanır ve bu sayede bir mikrokontrolcü, dijital I/O hattı üzerinden IR‘nin analog değerini, kapasitörün boşalma zamanına göre algılar. Reflektans değeri yükseldiği zaman kapasitörün boşalma süresi azalır.

 

Özellikler: 

Ölçüler:

7.6 mm x 8,8 mm x 3 mm

Çalışma Voltajı:

5 V

Akım Değeri:

25 mA

Çıkış Formatı:

Dijital I/O

Optimum Algılama Mesafesi:

3 mm-6 mm

Maksimum Algılama Mesafesi:

25 mm

Ağırlık:

0.2 g

 

QTR-8RC dijital I/O özelliği birçok avantajı da beraberinde getirmektedir. Örneğin:

  • Analog-dijital çeviriciye ihtiyaç vardır
  • Analog çıkış üzerinden daha hassas okuma imkanı
  • Bir çok mikrokontrolcü ile 8 sensörü paralel okuma şansı
  • Paralel okuma sayesinde LED ‘leri güç tüketimi için optimize etme şansı

 

Sensör okuma prosedürü şu şekilde gerçekleşir:

1. I/O hattını çıkış olarak belirleyin ve ‘high’ olarak ayarlayın

2. 10 nF kapasitörün şarj olması için 10 us bekleyin

3. Bir I/O hattını giriş olarak belirleyin

4. I/O hattı ‘low’ değeri alana kadar bekleyin ve geçen süreyi ölçün (kapasitörün boşalma süresi)

Bu adımlar paralel olarak farklı I/O hatlarında aynı anda yürütülebilir.

Kart üzerinde, kolay bağlantı için, bir adet 2 vida deliği bulunmaktadır. Paket içerisinde ayrıca 2'şer adet düz ve sağ açılı headerlar bulunur. Dilediğinizle lehim yapabilirsiniz.

Dosyalar