QTR-8RC Reflektans Sensörü Dizisi

Ürün Kodu: RW-PL-961

Stok Durumu : Stokta var

33,50 TL

Açıklama

Detaylar

Çizgi izleyen robot uygulamalarınız için çok kullanışlı olabilcek, 1 cm aralıklarla yerleştirilmiş 8 adet IR LED/fototransistör çifti bulunan sensör modülüdür. LED çiftleri seri olarak bağlanarak, tüketim yarıya indirilmiştir. Kart üzerinde bulunan MOSFET ‘ler sayesinde LED ‘ler güç tüketimi için veya ekstra algılama opsiyonları için kapatılabilir. Her bir sensör birbirinden bağımsız dijital I/O-ölçülebilir çıkış verir.

Not: QTR-8RC sesnörü ise dijital I/O hattına bağlanmalıdır. Benzer özelliklerdeki QTR-8A sensör dizisi ise analog voltaj çıkışı vermektedir.

Bu modülü, çizgi izleme amaçlı kullanabilceğiniz gibi, genel amaçlar için de örneğin bir yakınlık sensörü veya reflektans sensörü olarak da kullanabilirsiniz. Her bir fototransistör, bir kapasitör boşaltma devresi kullanır ve bu sayede bir mikrokontrolcü, dijital I/O hattı üzerinden IR ‘nin analog değerini, kapasitörün boşalma zamanına göre algılar. Reflektans değeri yükseldiği zaman kapasitörün boşalma süresi azalır.

Bir LED 20-25 mA akım çeker ve modülün toplam ihtiyacı yaklaşık olarak 100 mA ‘dir. Ürün şematiği görseller içerisinde yer almaktadır.

 

Özellikler:

Ölçüler:

75 mm x 12 mm x 3 mm

Çalışma Voltajı:

3.3 V – 5 V

Akım Değeri:

100 mA

Çıkış Formatı:

Dijital I/O

Optimum Algılama Mesafesi:

3 mm

Maksimum Algılama Mesafesi:

9.5 mm

Ağırlık:

3.1 g

  

QTR-8RC dijital I/O özelliği bir çok avantajı da beraberinde getirmektedir. Örneğin:

  • Analog-dijital çeviriciye ihtiyaç
  • Analog çıkış üzerinden daha hassas okuma imkanı
  • Bir çok mikrokontrolcü ile 8 sensörü paralel okuma şansı
  • Paralel okuma sayesinde LED ‘leri güç tüketimi için optimize etme şansı

 

Sensör okuma prosedürü şu şekilde gerçekleşir:

  1. IR LED ‘leri açın (opsiyonel)
  2. I/O hattını çıkış olarak belirleyin ve ‘high’ olarak ayarlayın
  3. 10 nF kapasitörün şarj olması için 10 us bekleyin
  4. Bir I/O hattını giriş olarak belirleyin
  5. I/O hattı ‘low’ değeri alana kadar bekleyin ve geçen süreyi ölçün (kapasitörün boşalma süresi)
  6. IR LED ‘leri kapatın (opsiyonel)

Bu adımlar paralel olarak farklı I/O hatlarında aynı anda yürütülebilir.

 

İki Ayrı Modül Elde Etmek

8 sensörün tamamını kullanmak istemiyorsanız veya yeterli alanınız yoksa ürün görsellerinde yer alan resimde gösterildiği gibi, belirlenmiş hat üzerinden kırarak iki ayrı modülü bağımsız olarak kullanabilirsiniz. Ancak kartı iki parçaya ayırdıktan sonra, paket içersindeki direnci, üzerinde iki sensör bulunan karta, görsellerdeki şekilde lehimlemeniz gerekmektedir.

Paket içersinde 25-pin 0.1" header yer almaktadır.

Dosyalar