QTR-8A Reflektans Sensörü Dizisi

Ürün Kodu: RW-PL-960

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Çizgi izleyen robot uygulamalarınız için çok kullanışlı olabilcek, 1 cm aralıklarla yerleştirilmiş 8 adet IR LED/fototransistör çifti bulunan sensör modülüdür. LED çiftleri seri olarak bağlanarak, tüketim yarıya indirilmiştir. Kart üzerinde bulunan MOSFET ‘ler sayesinde LED ‘ler güç tüketimi için veya ekstra algılama opsiyonları için kapatılabilir. Her bir sensör birbirinden bağımsız analog voltaj çıkışı verir.

Not: QTR-8A sensör dizisini kullanabilmek için karta analog voltaj vermeniz gerekmektedir. Benzer özellikte olan QTR-8RC sesnörü ise dijital I/O seçeneği sunmaktadır.

Bu modülü, çizgi izleme amaçlı kullanabilceğiniz gibi, genel amaçlar için de örneğin bir yakınlık sensörü veya reflektans sensörü olarak da kullanabilirsiniz. Her bir fototransistör, bir pull-up direnç ile bağlanmıştır (genellikle 5V) ve böylece algılanan reflektans değerine göre voltaj çıkışı alınır. Reflektans değeri yükseldikçe voltaj çıkışı değeri azalır.

Bir LED 20-25 mA akım çeker ve modülün toplam ihtiyacı yaklaşık olarak 100 mA ‘dir. Ürün şematiği görseller içerisinde yer almaktadır.

 

Özellikler:

Ölçüler:

75 mm x 12 mm x 3 mm

Çalışma Voltajı:

3.3 V – 5 V

Akım Değeri:

100 mA

Çıkış Formatı:

8 analog voltaj

Çıkış Voltaj Aralığı:

0 V – Besleme Voltaj Değeri

Optimum Algılama Mesafesi:

3 mm

Maksimum Algılama Mesafesi:

6 mm

Ağırlık:

3.1 g

 

QTR-8A sesnörünün çıktılarını düzenlemek için bir kaç farklı yöntem kullanabilirsiniz:

  • Bir mikrokontrolcünün analog-dijital çeviricisini kullanarak çıkış voltaj değerini kolayca ölçebilirsiniz.
  • Eşik değeri ayarlanabilir bir komparator kullanarak analog voltajları dijitale çevirip, mikrokontrolcüyle kolayca işlem yapabilirsiniz.
  • Veya bir mikrokontrolcünün I/O hattına bağlayıp, kontrolcünün dahili komparatörünü kullanabilirsiniz. (özellikle yüksek reflektans değeri mevcutsa kullanılabilir)

 

İki Ayrı Modül Elde Etmek

8 sensörün tamamını kullanmak istemiyorsanız veya yeterli alanınız yoksa ürün görsellerinde yer alan resimde gösterildiği gibi, belirlenmiş hat üzerinden kırarak iki ayrı modülü bağımsız olarak kullanabilirsiniz. Ancak kartı iki parçaya ayırdıktan sonra, paket içersindeki direnci, üzerinde iki sensör bulunan karta, görsellerdeki şekilde lehimlemeniz gerekmektedir.

Paket içersinde 25-pin 0.1" header yer almaktadır.

Dosyalar