QTR-3RC Reflektans Sensör

Ürün Kodu: RW-PL-2457

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Bu kompakt modül 0,76cm x 3,17cm boyutlu kart üzerine yerleştirilmiş, 3 IR LED/fototransistör çifti ile birlikte gelir. Bu sensörler 9,53 mm’lik bir alana monte edilmiş olup, bu sensörü çizgi-izleyen robot için kullanmanıza olanak tanır. Her sensör size farklı dijital Giriş/Çıkış- ölçülebilir çıkış voltajı sunar.

Bu modülü, çizgi izleme amaçlı kullanabilceğiniz gibi, genel amaçlar için de örneğin, bir yakınlık sensörü veya reflektans sensörü olarak da kullanabilirsiniz. Her bir fototransistör, bir kapasitör boşaltma devresi kullanır ve bu sayede bir mikrokontrolcü, dijital I/O hattı üzerinden IR ‘nin analog değerini, kapasitörün boşalma zamanına göre algılar. Reflektans değeri yükseldiği zaman kapasitörün boşalma süresi azalır.

Bir LED yaklaşık 17 mA akım çeker ve modülün toplam ihtiyacı yaklaşık olarak 50 mA ‘dir.

Ölçüler:

32 mm × 8 mm × 3 mm

Çalışma Voltajı:

5 V

Akım Değeri:

50 mA

Çıkış Formatı:

3 Dijital Sinyal

Optimum Algılama Mesafesi:

3 mm

Maksimum Algılama Mesafesi:

6 mm

Ağırlık:

0,6 g

 

Sensör okuma prosedürü şu şekilde gerçekleşir:

  • I/O hattını çıkış olarak belirleyin ve ‘high’ olarak ayarlayın
  • 2.2 nF kapasitörün nod zamanının 5V’a ulaşması için birkaç saniye bekleyin
  • Bir I/O hattını giriş olarak belirleyin
  • I/O hattı ‘low’ değeri alana kadar bekleyin ve geçen süreyi ölçün (kapasitörün boşalma süresi)

 

Dosyalar