PX4 FMU Uçuş Yönetim Ünitesi + IO Kit

Ürün Kodu: RW-DY-14

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

PX4FMU yüksek performanslı, ayarlı kanatlar, helikopterler, arabalar, botlar ve bunun gibi birçok robotik uygulama için oto-pilot’tur. PX4  PX4FMU uçuş yönetim ünitesine (oto-pilot)  ve isteğe bağlı modüller içerir (PX4IO, PX4IOAR).

Ek olarak çok yönlü donanım platformu, PX4; karmaşık, modüler yazılım ve gerçek zamanlı POSIX yönetim sistemini size sunar. Modüler mimari ve yönetim sistemi, deneme sürecini, sistemin spesifik bileşenleri ile destekler.

Sensörler için eklenti destekler, çevresel ve eklenti modüller doğrudan standart arayüz protokoller arası yazılım bileşenlerine bağlıdır. Gömülü microSD yüksek miktarda depolama yapmanıza ve uygulamalar için data depolama imkanı tanır. MAVLink protokol desteği, QgroundControl ve APM Mission Planer içeren varolan toprak kontrol sitemini doğrudan bütünleştirme şansını sağlar.

Kit’in içinde gelecekler:

 

  • PX4 GPS Adaptör kablosu
  • SD kart okuyucu
  • Güvenlik anahtarı
  • Buzzer
  • M3x08mm siyah naylon aralayıcı
  • M3x5mm siyah naylon vida
  • M3 siyah naylon hex somun
  • M3 Beyaz aralayıcı silindir
  • Batarya bağlantı kablosu
  • 3x9 sağ açılı pin header
  • Micro USB Kablo
  • PX4FMU ( Uçuş kontrol ünitesi )
  • PX4IO ( Giriş/Çıkış modülü)

 

FMU Kart Özellikleri:

  • DSP ile 168 MHz’de çalışan ve kayan noktalı donanım hızlandırıcılı ARM Cortex-M4F mikroişlemci
  • 1024 KiB Flash hafıza, 192 KiB RAM
  • MEMS ivmeölçer ve jiroskop, manyometre ve barometrik basınç sensörü.
  • Esnek eklenti yol ve gömülü güç seçenekleri.
  • Kit; micro USB kablolar, 4 naylon aralayıcı ve kablo GPS bağlayıcısı içerir.
  • Kart Ağırlığı:8.10 g

 

IO KART Özellikleri

  • 24 Mhz Cortex-M3 failsade mikrokontrolcü
  • 6-18V giriş, 5V / 2A çıkış
  • Tüm güç girişlerinde ters voltaj koruması
  • 8 adet yüksek hızlı servo çıkışı (400Hz'e kadar)
  • Futaba S.Bus uyumlu servo çıkışı
  • PPM, Spektrum ve Futaba S.Bus uyumlu alıcı girişi
  • 2x 0-40V, 1A solid-state röle (MOSFET)
  • 2x 5V, 500mA akım korumalı, 5V güç çıkışları
  • Voltaj bölücü devreli analog port
  • PX4 genişletme hattı (PX4FMU üzerine oturuyor)
  • Kart Ağırlığı: 9,62 g 

Dosyalar