Pololu Yüksek Güçlü Motor Sürücü 24v12

Ürün Kodu: RW-PL-757

Stok Durumu : Stokta var

147,75 TL

Açıklama

Detaylar

Diskrit MOSFET  H-Köprüsü sayesinde, yüksek güçlü fırçalı DC motorları ikiyönlü kontrol edebilirsiniz.  3.3 x 2 cm ‘lik kompakt tasarıma sahip bu sürücü, 5.5V ‘tan 40V’a kadar geniş bir aralıkta çalışabilmekte ve herhangi bir soğutucuya ihtiyaç duymadan 12A kadar besleme yapabilmektedir. Motordan geçen akım değerine orantılı olarak değişen analog voltaj çıkışı verebilmekte, ve diğer Pololu motor sürücülerinde var olan sürüş ve frenleme özelliklerinin yanı sıra sabit hızlı sürüş özelliği için kontrol girişi bulunmaktadır.

Pin Çıkışları

PIN

Varsayılan Durumlar

Açıklama

V+

 

5.5 -30V arası ana besleme bağlantısıdır. Ana bağlantı büyük bağlantı pedleri üzerinden yapılmalıdır. Uzun kenar üzerinde bulunan daha küçük bağlantı noktaları kapasitör beslemeleri için, mantık hattı üzerinde bulunan daha küçük bağlantı noktaları motorun besleme voltajını görüntülemenizi sağlar (yüksek akımlar için kullanılmamalıdır).  

5V (çıkış)

 

Birkaç miliamper sağlayabilen regüle edilmiş 5V çıkışıdır. VCS pini ile kısa devre yapılarak akım sensörüne besleme sağlanabilir. Bu çıkış diğer herhangi bir harici besleme hattına bağlanmamalıdır. Kartta enerji varken, yanlışlıkla hemen yanında bulunan V+ bağlantı noktasıyla kısa devre yapmamaya dikkat edin, aksi takdirde kartınıza veda edebilirsiniz !

GND

 

Mantık ve motor güç bağlantıları için toprak bağlantı noktasıdır.

OUTA

 

A motor çıkış pini.

OUTB

 

B motor çıkış pini.

PWM

LOW

Bu pin üzerindeki sinyal, motorun çıkışındaki PWM çıkışına karşılık gelir.

DIR

LOW

Hareket Yönü Girdisi: DIR “HIGH” olduğu zaman akım OUTA2dan OUTB’ye doğru olurken, DIR “LOW” olduğu zaman akım tam ters yönlü olacaktır.

RESET

HIGH

 “LOW” değere çekildiği zaman, kart düşük güçte uyku moduna geçer ve hata kayıtlarının hepsini temizler.

FF1

LOW

Hata etiketi 1 işareti: Belli hatalar oluştuğu zaman FF1 “HIGH” değerini alır. Ayrıntılı bilgiye aşağıdaki tablodan ulaşabilirsiniz.

FF2

LOW

Hata etiketi 2 işareti: Belli hatalar oluştuğu zaman FF2 “HIGH” değerini alır. Ayrıntılı bilgiye aşağıdaki tablodan ulaşabilirsiniz.

 

Motor Sürücü Tablosu

PWM

DIR

OUTA

OUTB

Operasyon

H

L

L

H

İleri

H

H

H

L

Geri

L

X

L

L

Fren

 

X = önemli değil (H veya L olması fark etmez)

 

 

Etiket Durumu

Hata Tanımı

Çıkışları Etkisiz Kıl

Reset Yapılana Kadar Kayıt Tutuluyor

FF1

FF2

L

L

Hata Yok

Hayır

Hayır

L

H

Kısa Devre

Evet

Evet

H

L

Yüksek Sıcaklık

Hayır

Hayır

H

H

Düşük Voltaj

Evet

Hayır

 

 

Özellikler:

Boyutlar:

3.3 x 2 cm

Ağırlık:

2.8 g 

Motor Kanal Sayısı:

1

Minimum Çalışma Voltajı:

5.5 V

Maksimum Çalışma Voltajı:

40 V

Herbir Kanal için Devamlı Besleme Değeri:

12 A

Maksimum PWM Frekansı:

40 kHz

Maksimum Mantık Voltajı:

5.5 V

MOSFET on-resistance (herbir bacaktaki maks.):

5 mΩ

Ters Voltaj Koruması?:

N

Dosyalar