Pololu Motor Sürücü 18v7 (Birleştirilmiş)

Ürün Kodu: RW-PL-1372

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Pololu Motor Kontrolcüsü 18v7, USB kullanımına uygun  ücretsiz Simple Motor Control Center yazılımı ile fırçalı DC motor kullanımını kolaylaştırıyor. Kontrolcü 4 arayüz modunu desteklemektedir, bunlar; USB, TTL, analog voltaj ve hobi radyo kontroldür (RC). Bu versiyon 5.5V’dan 30V’a kadar çalışmakla birlikte, devamlı 7A (30A’dan büyük maksimum)  akım alımında ısı dağıtıcı olmadan performans göstermektedir. Bu ürün güç kapasitörü ve bağlantıları ile resimde görüldüğü gibi satılmaktadır.

Öne Çıkan Özellikler

  • Fırçalı DC motorlarda çift yönlü kontrol
  • 5.5 V’dan 30 V’a (18v7, 18v15, ve 18v25) ya da 40 V’a (24v12 and 24v23) kadar besleme voltaj aralığı,
  • Kontrol modeline bağlı olarak ısı dağıtıcı olmadan 7A’dan 25A’a kadar maksimum seviyede sürekli akım çıkışı
  • 4 adet bağlantı ve kontrol opsionu:
  1. Bilgisayara bağlamak için direkt kullanılabilen USB arayüzü
  2. Mikrokontrolcü veya diğer gömülü kontrolcülere bağlamak için logic-seviye (TTL) serisi arayüzü
  3. RC alıcıları veya RC servo kontrolcüsüne bağlamak için hobi radyo kontrol (RC) dalga genişliği arayüzü
  4. Potansiyometre veya analog kumandalara bağlamak için 0-3.3V analog voltaj arayüzü
  • Ücretsiz ayar programı ile USB üzerinden kolay ayarlanma (Windows 7, Vista, Windows XP, ve Linux ile uyumlu)

NOT: Bu kontrolcüyü bilgisayara bağlamak için bir adet USB-A’yı USB mini-B 'ye çeviren USB kablosu gerekmektedir (paket içinde bu kablo bulunmamaktadır).

 

Diğer Özellikler

  • Bağlantı diyagramları ve basit kodlar içeren kapsamlı kullanıcı kılavuzu
  • Sistem üzerindeki elektriksel ve mekanik stresleri sınırlamak için maksimum seviyede ivme ayarlayıcı
  • Ayarlanabilir başlangıç hızı, maksimum hız ve hız 0 olduğunda fren ayarı
  • Beklenmedik motor beslenmesine karşı opsiyonel güvenlik kontrolü
  • İnput ayarı (öğrenme) ve analog ve RC sinyaller için ayarlanabilir ölçüm derecesi
  • Aşırı-şarj boşalımlarına açık baterilerde (Örn. LiPo hücreleri), volaj-altında kapanma
  • Ayarlanabilir aşırı-sıcaklık eşik değeri ve tepkisi
  • 1 kHz’dan 22 kHz’a kadar ayarlanabilen PWM frekansı (maksimum frekans ultrasoniktir ve switching-induced motor şaftı titreşiminden kaynaklı gürültüyü önler)
  • Hata LEDi, ERR çıkışına bağlıdır. Birçok kontrolcünün error çıkışına bağlıdır. İstenildiği takdirde birlikte kullanılarak birinin hata sinyali alması durumunda bütün kontrolcüleri kapatır.
  • Yükseltilebilir ürün yazılımı

 

USB/Seri Özellikleri

  • Seri komutlar üzerinden geçerek cihazın seri sanal portuna (COM), veya TTL serisi üzerinden cihazın RX/TX pinine gönderilerek, yerel USB ile bilgisayardan kontrol edilebilir.
  • Örnek kodlara Pololu USB Software Development Kit içerinde C#, Visual Basic .NET, and Visual C++ şeklinde ulaşabilirsiniz.
  • Gürültü veya yazılım hatalarından meydana gelen iletişim hatalarını önleyen opsiyonel CRR hata bulucu vardır.
  • Opsiyonel zamanaşımı komutu (bağlantı olmadığında cihaz kapanır).
  • 1200 bps’den 500 kbps’e kadar otomatik baud hızı tespitini veya belirli bir baud hızında cihazın çalışmasını destekler.
  • Basit seri kontroller (terminal programlarından) için Scott Edwards Mini SSC protokolü ve ASCII protokolü kabul edildiği gibi standart protokoller ve  Pololu protokolü de kabul edilir.
  • Basic Stamp gibi half-duplex kotrolcülü bağlantılarda opsiyonel seri tepki geciktirici vardır.

Tek seri hatta üzerinde yüzlerce motoru kontrol etmek için kontrolcüler kolaylıkla birbirlerine ve diğer Pololu seri motorlarına ve servo kontrolcülerine bağlanabilirler.

RC Özellikleri

  • 1/4 µs dalga ölçüm çözünürlüğü,
  • 10’dan 333 Hz’ye kadar RC sinyal frekansı ile birlikte çalışır.
  • Uygun RC sinyallerini tespit etmek için uyumlu parametreler vardır.
  • 2 RC kanalı, tekli (karışık) motorun kontrol etmesine olanak sağlayarak RC-kontrollü diferansiyel-sürücü robotlar üzerindeki 2 adet basit motor kontrolcünün art arda kullanılmasını kolaylaştırır (2 adet SMCnin tek RC alıcısına bağlanmasında RC servo Y ayırıcı kablolar çok faydalıdır).
  • RC kanallar her türlü durumda düğmelerin sınırlandırılmasında veya iptal edilmesinde kullanılanilirler.
  • Bateri eleme devre (BEC) atlayıcısı 5V veya 3.3V ile birlikte RC alıcısını çalıştırabilir.

 

Analog Özellikleri:

  • 0.8 mV (12-bitlik) ölçüm çözünürlüğü
  • 0V’dan 3.3V’a kadar olan inputlarda çalışmaktadır
  • Opsiyonel potansiyometre/kumanda bağlantı kopuklukları denetleme
  • 2 analog kanal, tekli (karışık) motorun kontrol etmesine olanak sağlayarak kumanda-kontrollü diferansiyel-sürücü robotlar üzerindeki 2 adet basit motor kontrolcünün art arda kullanılmasını kolaylaştırır.

Analog kanallar her türlü durumda düğmelerin sınırlandırılmasında veya iptal edilmesinde kullanılanilirler.

 

Dosyalar