Pololu Çift MC33926 Motor Sürücü Arduino Shield

Ürün Kodu: RW-PL-2503

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Iki adet firçalı DC motoru çift yönlü sürebilmenizi sağlayan Arduino shield'ıdır. Kart üzerinde, 5 ila 24V arasında çalışabilen ve her bir motor için 3A sürekli besleme özelliğine sahip MC33926 entegresi bulunmaktadır. Ayrıca geri besleme olarak akım değeri verebilir ve daha sessiz operasyonlar için ultrasonik frekanslarda çalışabilmektedir. Arduino pin mappingleri istenildiği zaman değiştirilebilir. Ayrica motor sürücü kontrol pinleri Arduino harici genel kullanım için kartın sol kısmina yerleştirilmiştir.

Kart üzerinde ters voltaj koruması mevcuttur. Kartı, Arduino'ya kolayca bağlamanızi sağlayan headerlar ve motor bağlantı klemensleri paket içerisinde lehimlenmemiş olarak gönderilmektedir.

Yeni başlayanlar için ideal olan bu kart, daha ileri seviye kullanıcıların kullanmış olduğu çift MC33926 ile aynı özelliklere sahiptir. Arduino ile uyumlu olması açısından üzerine yeni I/O pinleri yerleştirilmiştir. Görsellerde hem Arduino için hem de diğer mikrodenetleyiciler için bağantı şeması verilmiştir.


Özelikler:

  • Geniş çalışma voltaj aralığı: 5 - 28V
  • Çıkış akımı: 3A devamlı (5A maksimum)
  • 3.3V ve 5V sistemlerle uyumlu girişler
  • Daha sessiz operasyon için 20 kHz'e kadar PWM frekansı
  • Akım değeri ölçümü (voltaj olarak çıkış verir, 525 mV/A)
  • Motor bağlanmasa bile outputların gönderildiğini belirten LEDler bulunmaktadır
  • Shield olarak kullandıldığında içerisinden çıkan jumper kullanılarak motor güç beslemesi Arduino için de kullanılabilir
  • Motor güç beslemesinde ters voltaj koruması mevcuttur (logic beslemede ters voltaj koruması yoktur)
  • Geçici olarak 40V'a kadar çalışabilme özelliği (<500ms)
  • Aşırı akım limiti
  • Aşırı sıcaklık koruması ve otomatik kapama özelliği
  • Düşük voltajlarda otomatik kapama özelliği
  • Çıkışlar için, toprak ve besleme voltajına kısa devre koruma özelliği

 

Ölçüler:

4.8 x 5.1 x 1 cm

Ağırlık:

10g

Motor sürücü:

MC33926

Motor kanal sayısı:

2

Minimum çalışma voltajı:

5 V

Maksimum çalışma voltajı:

28 V

Devamlı çıkış akımı (her kanal için):

3 A

Akım sensörü:

0.525 V/A

Maksimum PWM frekansı:

20 kHz

Minimum logic voltajı:

2.5 V

Maksimum logic voltajı:

5.5 V

Ters voltaj koruması:

Evet

 

Dosyalar