Pololu A4990 Dual Motor Driver Shield for Arduino

Ürün Kodu: RW-PL-2512

Stok Durumu : Stokta var

24,50 TL

Açıklama

Detaylar

Bu motor sürücü shield ve ilgili Arduino kütüphanesi; iki adet çift yönlü, fırçalı DC motorun Arduino ya da Arduino uyumlu kartlarla (örn; A-Star 32U4 Prime) kontrol edilmesini kolaylaştırır. Kart , 6 V - 32 V aralığında Allegro A4990 çiftli H-bridge motor sürücü IC ile çalışır. Her motor kanalına 0,65 A akım iletebilir.

Bu shield A4990SMD sürücü ve ters şarj koruma için FET dahil tüm SMD bileşenleriyle birlikte gelir. Arduino ile bağlantı kurmak için header pinleri ve motorla bağlantı kurmak ve güç sağlamak için terminal blokları mevcuttur ancak lehimli değildir.

Bu shield 6, 7, 8, 9, and 10 dijital pinlerini kullanmaktadır. Standart Arduino pin yerleşimi olan ve 9 ve 10 pinlerinden PWM sinyali gönderebilen tüm kartlarla uyumlu olmalıdır. Uyumlu kontrol kartları şunlardır:

    A-Star 32U4 Prime

    Arduino Uno

    Arduino Leonardo

    Arduino Due

    Arduino Mega 2560

Bu shield Arduino için düşük maliyetli basit motor sürücü opsiyonu sunma amacındadır . Tipik Arduino shield’lerinden daha küçüktür ve header içermez.

Daha yüksek güçlü sürücülerde daha fazla yapılandırma opsiyonu için, MC33926 ve VNH5019 motor sürücü shield modellerine göz atabilirsiniz.

Daha düşük voltaj ve yüksek akımda bu shielde alternatif olarak DRV8835 çiftli motor sürücü shieldini kullanabilirsiniz.

Özellikler

    Çiftli-H-bridge motor sürücü:  iki DC motor ya da bir bipolar step motor sürebilir.

    Motor besleme voltajı: 6 V -  32 V

    Lojik besleme voltajı 2.5 V - 5.5 V

    Çıkış Akımı: 0.65 A motor başına sürekli

    Akım kontrol limiti her motor için en fazla 0.9 A’dir.

    Motorun daha sessiz çalışmasını sağlayan ultrasonik (> 20 kHz) PWM frekans ile çalışabilmektedir.

    Motor besleme voltajı yeterli olduğunda shield opsiyonel olarak Arduino’yu besleyebilir.

    Arduino kütüphanesi bu kartı motor sürücü olarak kullanmaya başlamanıza yardımcı olacaktır.

   

        Motor güç kaynağı üzerinde ters-voltaj koruması

        Giriş voltajı 40 V’a kadar çıkabilir.

        Düşük-voltaj ve yüksek-voltaj korumalı

        Yüksek sıcaklık korumalı

Dosyalar