Pololu 3pi Robot

Ürün Kodu: RW-PL-975

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Bir çok proje için kullanabileceğiniz hazır bir robot platformudur. Üzerinde 2 adet mikrometal dişlikutulu motor, 5 reflektans sensörü, 8x2 LCD, bir adet buzzer ve 3 adet buton bulunmaktadır. Bunların hepsi C ile programlanabilen ATmega328 mikro işlemciye bağlanmıştır. Robot uygulumalarına yeni başlayanlar ve özellikle yazılım geliştirme için platforma ihtiyaç duyanlar için son derece uygun bir araçtır.

4 adet AAA tipi pil ile çalışan bu robot, üzerinde bulunan regülatör sayesinde batarya şarj seviyesine bağlı olmaksızın,motora iletilen voltajı sabit 9.25 V seviyesinde tutar ve bu sayede robot 100 cm/s’ye varan hızlarda, devamlı olarak hareket edebilir. Böylece çizgi izleme veya labirent çözme yarışmaları için son derece uygun bir robot olarak kullanılabilir.

Üzerinde bulunan Atmega328P mikro işlemci, 20 MHz çalışma frekansına, 32 KB flash hafızaya, 2 KB RAM ve 1 KB EEPROM hafızaya sahiptir. Popüler ücretsiz C/C++ compilerlar ile sorunsuz çalışmaktadır. Atmel’ in AVR Stüdyo’su geliştirme platformu olarak son derece uygundur. 3pi, bunlara ek olarak, popüler Arduino geliştirme platformu ile uyumludur. Çizgi izleme, labirent çözme gibi bir çok yarışma için örnek programlar mevcuttur.

Gerekli Ekipmanlar:

Robotunuzu proglamak için USB AVR Programlayıcı benzeri bir harici AVR ISP programlayıcı kullanmanız gerekmektedir. Ayrıca robotunuza enerji verebilmek için 4 adet AAA pil kullanmanız gerekmektedir.

Diğer Aksesuarlar:

3 farklı eklenti kiti bulunmaktadır. İki tanesi size daha fazla elektronik bağlantı yapabileceğiniz bir platform olarak robotunuzun üst kısmına takabileceğiniz kartlardan oluşmaktadır. Bir tanesinde, alt kısımdaki LCD kısmını ve butonları açıkta bırakacak şekilde delikler bulunurken, diğeri daha çok bağlantı noktası oluşturabilmek için robot çapı ile aynı olacak şekilde tamamen üzerini kaplamaktadır. 3. Kit ise m3pi eklenti kiti olarak adlandırılmaktadır. Bu kit, ARM 32-bit mbed geliştirme kartının kullanılmasına olanak sağlamaktadır. Bu sayede 3pi’ın 8-bit mikro işlemcisinden çok daha hızlı ve güçlü bir işlemciye sahip olabilirsiniz. Ayrıca eklenti üzerinde Xbee ve Wixel kartlarını kolayca kullanabilmeniz için bunlara uygun hazır bağlantı pinleri bulunmaktadır.

Örnek projeler ve uygulamalar için Pololu’nun 3pi video sayfasına göz atabilirsiniz. Burada RC kontrolünden, duvar takibine, labirent çözüm uygulamalarından, çizgi izleme projelerine kadar bir çok örnek bulabilirsiniz ve yapılmış olan projelerden ilham alabilirsiniz.

 

Özellikler:

Ölçüler:

94 mm çap

İşlemci:

ATmega168/328P

Motor Sürücü:

TB6612FNG

Motor Kanalları:

2

Kullanıcı I/O Hatları:

2

Minimum Çalışma Voltajı:

3 V

Maksimum Çalışma Voltajı:

7 V

Maksimum PWM Frekansı:

80 kHz

Ters Voltaj Koruması?:

Var

Harici Programlayıcı İhtiyacı?:

Var

Dosyalar