• Malesef 200 RPM (50:1) 37D Metal Dişlimotor 64 CPR Enkoderli - Pololu isimli ürün satıştan kalkmıştır. Ancak bu sayfayı referans amaçlı kullanabilirsiniz.

200 RPM (50:1) 37D Metal Dişlimotor 64 CPR Enkoderli - Pololu

Ürün Kodu: RW-PL-1444

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

6.66 cm × 3.68 cm × 3,68 cm boyutlarındaki metal dişlimotor 12V gücünde, fırçalı, DC motordur. Motor mili üzerinde, 50:1 metal dişli kutusu ve 64 adet sayı çözünürlüklü quadrature encoder entegrelidir. Dişli kutusunun çıkış mili dönüş başına 3200 sayı vermektedir. Çıkış şaftı, 1,55 cm uzunluğunda, 6 mm çapında, D şeklindedir. Dişli motorun encodersiz hali de mevcuttur.

Dişli Motor Seçenekleri:

Bu güçlü, fırçalı, DC dişli motorun altı farklı diş hızı ve özelliği vardır. Motor miline entegre edilmiş, dönüş başına 64 sayı veren quadrature encoder bulunmaktadır. Motor ve encoder parçaları üzerinde mevcuttur. Ayrıca bu ürünün encodersiz şekli de bulunmaktadır.

Bu motorlar 12V ile kullanılmak üzere yapılsa da 1V aşağısından çalışmaya başlayabilir.

Dişli Motorun Boyutları:

Ön yüzünde altı adet M3 dişlisi ile aynı boyutta montaj boşluğu mevcuttur. Bu montaj delikleri düzgün altıgen şeklindedir ve yanındaki boşluğun merkezinden 15.5 mm uzaktadır. Dişli motorunu projenize bu boşluklar aracılığıyla ve 37D mm metal gearmotor bracket  linkinde bulunan vidalar aracılığıyla monte edebilirsiniz.

Küçük metal dişli motorların aksine, 37D dişli motorlarının 6mm çapında çıkış milleri olduğunu unutmayınız. Pololu universal aluminum mounting hub for 6mm shafts‘ı 80mm ve 90mm çapında Pololu wheels veya isteğe göre uyarlanmış tekerlekleri dişli motorun çıkış miline monte etmek için kullanabilirsiniz.

Aşağıdaki şema dişli motorlarının 37D hattının boyutlarını (mm) göstermektedir.  22 mm değeri 19:1 37Dx52L mm  ve 29:1 37Dx52L mm versiyonlarını, 24 mm değeri  50:1 37Dx54L mm ve 67:1 37Dx54L mm versiyonlarını ve 26.5 mm değeri  100:1 37Dx57L mm ve 131:1 37Dx57L mm versiyonlarının değerlerini verir. Encoder PBC ve manyetik diskin bu diyagramda gösterilmediğini unutmayınız. Encoder düzeneği motorun arka tarafına 12 mmlik bir fazlalık olarak uzanır.

Encoder Kullanımı:

Motor milinin arkasında bulunan uzantısı üzerindeki manyetik diskin dönüşünü algılayan iki kanallı Hall-effect enkoder kullanılır. Quadrature encoder her kanal ve köşede dönüş başına 64 sayılık çözünürlüğü saglar. Dişli kutusundan çıkan sayıları hesaplamak için 64 ile dişli oranını çarpın. Bu bağlantı standart 2,54 mm erkek headerlarjumper ve precrimped wires ile çalışır. Eğer bağlantı sizin uygulamanıza uygun değilse teli çekebilirsiniz ya da bağlantıyı kesebilirsiniz.  Aşağıdaki tablo tel fonksiyonlarını açıklamaktadır.

Hall sensörün 3.5 ila 20V voltaj girişi için Vcc’ye ihtiyacı vardır ve maksimum 10 mA çizebilir. Değişim frekansları size motorun hızını verir  yönünüzü belirlemenize yardımcı olur. Osiloskaop yakalayıcı A ve B (sarı ve beyaz) encoder çıktılarını göstermek için 12V motor voltajı ve 5V Vcc voltajı kullanır.

A ve B çıktılarındaki yükseliş ve düşüşleri sayarak, motor şaftının dönüş başına 64 adet sayı verisini almak mümkündür.

Doğru Dişli Motoru Seçmek:

Farklı hız ve torklarla combine edebilmeniz için biz size çok geniş bir dişli motor seçeneği sunuyoruz.  metal gearmotor comparison table linki projenizin gereksinimine en uygun motoru bulmanızda size yardımcı olacaktır.

Dosyalar