MinIMU-9 v3 Jiroskop, İvme Ölçer ve Pusula (L3GD20H ve LSM303D)

Ürün Kodu: RW-PL-2468

Stok Durumu : Stokta var

67,50 TL

Açıklama

Detaylar

Pololu MinIMU-9 v2 ataletsel ölçüm birimi üzerinde, L3GD20 3-eksen jiroskop, LSM303DLHC 3-eksen ivme ölçer ve 3-eksen manyetometre bulunmaktadır. I2C arayüzü ile sensörün oryantasyonu, yüksekliği ve yönelimi, 9 bağımsız dönme hareketi, ivme ve manyetik ölçümler sayesinde kolayca tespit edilebilir. Kart üzerinde voltaj regülatörü ve seviye dönüştürücü bulunmaktadır. Bu sayede 2.5 V ‘tan 5.5 V ‘a kadar geniş bir aralıkta çalışma olanağı verir.

L3G4200D ve LSM303 ‘ün birçok ayarlanabilir özelliği mevcuttur. Jiroskop, ivme ölçer ve manyetometre hassasiyetleri dinamik olarak değiştirilebilmekle birlikte veri hızları da her bir sensör için ayarlanabilir. Uygun bir algoritmayla birlikte bir mikrokontolcü veya bir bilgisayar kullanılarak kartın oryantasyonu kolayca hesaplanabilir. Jiroskop, dönme hareketini, çok kısa bir zaman aralığında, kesine yakın okumak için kullanılırken, ivme ölçer ve pusula, referans düzlemi tanımlanmasını sağlayarak, düzlem kaymalarından doğacak hataların giderilmesine yardımcı olur.

Kart üzerinde, biri 1.8 V çıkışlı (L3G4200D için), diğeri 3 V çıkışlı (LSM303 için) olmak üzere iki adet voltaj regülatörü bulunmaktadır. Harici bağlantılar için, 1.8 V ‘luk regülatör çıkışı maksimum 150 mA besleme yapabilrken, 3 V için bu değer 300 mA ‘dir. Ayrıca kart üzerinde bulunan devre sayesinde I2C ve veri hatları, giriş voltajı ile aynı mantık seviyesine getirilir ve böylece 3.3 V ve 5 V ‘luk sistemlerle kolayca çalışabilirsiniz. Bunlara ek olarak 0.1″ pin aralığı sayesinde, paket içerinde bulunan 6x1 düz ve doksa derece headerları kullanrak, standart breadboradlara kolayca bağlantı yapabilirsiniz.

 

 Özellikler

Arayüz:

I²C

Minimum Çalışma Voltajı:

2.5 V

Maksimum Çalışma Voltajı:

5.5 V

Eksenler:

pitch (x), roll (y), yaw (z)

Ölçüm Aralığı:

±245, ±500, veya ±2000°/s (jiroskop)
±2, ±4, ±8, or ±16 g (ivme ölçer)
±4, ±4, ±2.5, ±8, ±12 gauss (manyetometre)

Çıkış Formatı (I²C):

  • Jiroskop: Her bir eksen için 16-bit ‘lik okuma
  • İvme Ölçer: Her bir eksen için 16-bit ‘lik okuma
  • Manyetometre: Her bir eksen için 16-bit ‘lik okuma

Besleme Akımı:

6 mA

Boyutlar:

21 mm x 13 mm x 3 mm

Ağırlık:

0.7 g 

 

Dosyalar