Mikro Maestro 6-Kanal USB Servo Kontrolcü (Birleştirilmiş)

Ürün Kodu: RW-PL-1350

Stok Durumu : Stokta var

66,50 TL

Açıklama

Detaylar

Altı-kanal Micro Maestro yerel USB arabirimi ve dahili komut dosyası kontrolü gibi özellikleri ile seri servo  kontrolü için idealdir.

Bu küçük, çok yönlü cihaz, ister yüksek performanslı servo kontrolü(Dahili hız ve ivme kontrolü ile 0.25μs çözünürlüğü) ister genel bir I / O kontrolü (örneğinUSB portu üzerinden ESC veya bir sensör  için arayüz olarak) olsun ihtiyacınızı karşılar.

Micro Maestro son derece küçük boyutlarda  (2.16 x 3.05 cm), çok yönlü servo denetleyicisi ve genel amaçlı I / O kartıdır. Üç farklı kontrol yöntemini destekler: Bir bilgisayara doğrudan bağlantı için USB, gömülü sistemlerde kullanmak için TTL serial, ve  ana bilgisayar olmaksızın çalışabilen uygulamalar için dahili komut dosyası. Kanallar, radyo kumandalı (RC) servolar ile kullanmak için servo çıkışları ya da elektronik hız kontrol (EKH) ile kullanmak için dijital çıkışlar olarak veya analog çıkışlar olarak yapılandırılabilir. Son derece hassas, yüksek çözünürlüklü servo sinyallerinde 200 ns’den az bir sapma olması, bu kontrolcünün robotik ve animatronik gibi yüksek performanslı uygulamalar için çok uygun olmasını sağlar. Ayrıca her kanal için hız ve ivme kontrolü olması, ara pozisyon güncellemelerinin hesabı ve akışı için bir kontrol kaynağı gerektirmeden pürüzsüz ve kusursuz hareket elde edilmesini sağlar. Birimler tek bir seri hat üzerinde diğer Pololu servo ve motor kontrolcüleri ile halka şeklinde bağlanabilir.

Windows ve Linux için ücretsiz bir yapılandırma ve kontrol programı olması, USB üzerinden aygıtı yapılandırmayı ve test etmeyi, animatronik veya yürüyen robotlar için servo hareket dizileri oluşturmayı ve servo kontrolcünün içinde depolanan komut dosyalarını adım adım çalıştırmayı ve yazmayı kolaylaştırır. Micro Maestro’nun 1 KB dahili komut bellek dosyası servo pozisyonlarının depolanmasını bağlı herhangi bir bilgisayar veya harici bir mikroişlemci olmadan otomatik olarak yeniden çalıştırılmaını sağlar.

Micro Maestro kanalları da, genel amaçlı dijital çıkış ve analog giriş olarak kullanılabilir, bu sayede sensör  verileri ve kontrol çevre birimleri USB üzerinden bir bilgisayara kolayca aktarılabilir. Ayrıca bu kanallar dış uyaranlara yanıt veren ve kendi kendine yeten animatronik görüntüler oluşturulmasını sağlayacak kodlama sistemi ile kullanılabilir ve sadece servo hareketlerinin ötesinde ek olayları tetikleyebilir.

Ürün, resimde görüldüğü gibi başlık pimleri lehimlenmiş olarak göderilir. Bu cihazı bir bilgisayara bağlamak için mini USB kablosu (pakete dahil değildir)gereklidir.

 

Genel Özellikler

  • Üç adet kontrol yöntemi mevcuttur: USB, TTL (5V) seri ve dahili komut dosyası
  • 0.25μs çıkış sinyali genişliği çözünürlüğü (tipik bir servo için yaklaşık 0.025 ° ’ye karşılık gelir ki bu servonun çözünürlüğünün ötesindedir)
  • Sinyal frekansı 33Hz’ten 100 Hz’e kadar ayarlanabilir 
  • 64’ ten 3280 μs’e kadar geniş sinyal aralığı
  • Her kanal için bağımsız hız ve ivme kontrolü
  • Kanallar, isteğe bağlı olarak belirtilen bir konuma gitmesi, başlangıçta ​​veya hata durumunda kapanması için yapılandırılabilir.
  • Kanallar aynı zamanda genel amaçlı dijital çıkış veya analog giriş olarak kullanılabilir
  • Basit bir kodlama dili, USB ve seri bağlantılar kaldırıldıktan sonra bile  denetleyicinizi  karmaşık işlemleri gerçekleştirebilecek şekilde programlamanızı sağlar.
  • Windows için ücretsiz yapılandırma ve kontrol uygulaması:

- Kontrolcünüzü yapılandırmanızı ve test etmenizi

- Animatronik ve yürüyen robotlar için servo hareketleri dizilerini oluşturmanızı ,çalıştırmanızı ve kaydetmenizi

- Servo denetleyicisinde saklanan komutları gözden geçirmenizi, yazmanızı ve çalıştırmanızı kolaylaştırır.

  • Maestro’yu kontrol eden yazılım yazmak için 2 yöntem vardır:

- Virtual COM port, serial iletişimi destekleyen herhangi bir geliştirme ortamına seri komutlar göndermeyi kolaylaştırır.

Pololu USB Software Development Kit daha gelişmiş yerel USB komutları kullanımına izin verir ve C #, Visual Basic. NET ve Visual C + + de örnek kodları vardır.

  • TTL serial özellikleri:

- Fixed-baud modunda 300 – 200.000 bps, autodetect baud modunda ise  300 -115.200 bps yi destekler 

- Aynı zamanda, Pololu protokolü destekleyerek gelişmiş işlevselliğe ve basit Scott Edwards MiniSSC II protokolüne erişim sağlar. (belirli bir protokol modu için aygıtı yapılandırmaya gerek yoktur)

- PC'den control edilen projeler için genel amaçlı bir USB’den TTL’e seri adaptör olarak işlev görebilir

  • Kartın güç beslemesi USB ile veya 5 – 16 V pil ile yapılabilir
  • Geliştirilebilir yazılım

 

Boyutlar

 Ölçüler:   2.16 x 3.05 cm 
 Ağırlık:  4.8 g

Özellikler

 Kanal sayısı:  6
 Baud:  300 – 200.000 bps 
 Minimum çalışma voltajı:    5V
 Maximum çalışma voltajı:  16V
 Besleme akımı:  30mA

Dosyalar