MC33926 Motor Sürücü Kartı

Ürün Kodu: RW-PL-1212

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Freescale MC33926 H-köprüsü tabanlı yönlü fırçalı DC motor sürücüsü 5V’dan 28V’a kadar geniş bir işlem aralığına sahiptir ve 3A (max 5A) akımı sürekli olarak bağlanan DC motora iletebilmektedir. MC33926 3V ile 5V logic seviyesinde çalışır, ultrasonik PWM’i (20kHz’e kadar olan) destekler, akım geri bildirimi sağlar, düşük voltaj, yüksek akım ve yüksek sıcaklık koruması sağlar.

Pin Dizlimi

MC33926’nın birçok logic input pinlerinin normal durumunda kartı kullanabilmek için bir çok harici bağlantıya ihtiyaç vardır. Gerekli harici bağlantıların sayısını azaltmak için, kart 5 adet atlayıcıya sahiptir. GND’ye bağlı olan D1 atlayıcı hariç, diğer tüm atlayıcılar VDD’ye bağlıdır.

 

PIN

 

Normal Konum

 

Açıklama

VIN

HIGH

Büyük VIN padlerinin yapımında kullanılması önerilen, 5-28 Vluk ana güç kaynağı bağlantısıdır. İşlem 5-8V’dan maksimum akım çıkışına azaltılır; cihaz 40V’a kadar olan geçici rejimler için korumalıdır. VIN düğümünü kullanılan devrenin geri kalanına iletmek için daha küçük VIN pad kullanılabilir; düşük-akım gereken uygulamalarda ise, pin kart ve motora güç vermek için kullanılabilir.

GND

LOW

Motorun güç kaynaklarının ve logic’in topraklama bağlantısıdır.

OUT2

HIGH

IN2 tarafından kontrol edilen, motorun çıkış pinidir.

OUT1

HIGH

IN1 tarafından kontrol edilen, motorun çıkış pinidir

VDD

HIGH

3-5V logic kaynak bağlantısıdır. Bu pin sadece SF pull-up’ında ve başta hata veren atlayıcılarda kullanılırlar; bu özelliklerin kullanılmadığı nadir durumlarda , VDD bağlantısı kopabilir.

IN2

HIGH

OUT2’nin logic giriş kontrolüdür. PWM bu pin üzerine uygulanabilir. (genellikle kullanılamaz ve aktif olmayan hatlar üzerinde yapılır)

IN1

HIGH

OUT1’nin logic giriş kontrolüdür. PWM bu pin üzerine uygulanabilir. (genellikle kullanılamaz ve aktif olmayan hatlar üzerinde yapılır)

PWM / D2

LOW

D2 düşük, OUT1 ve OUT 2 yüksek dirence ayarlı olduğunda, tersine çevrilmiş kullanılmayan giriştir. Bir D2 PWM’in %70lik görev zamanı, bir motorun %70lik görev zamanına denktir. Genellikle geçersiz haldeki iki pinden sadece biri kullanılamaz, ama iki geçersiz pinin çalışması bir hatadır.

PWM / D1

HIGH

D1 yüksek, OUT1 ve OUT2 yüksek dirence ayarlı olduğunda geçersiz giriştir. . Bir D2 PWM’in %70lik görev zamanı, bir motorun %70lik görev zamanına denktir. Genellikle geçersiz haldeki iki pinden sadece biri kullanılamaz, ama iki geçersiz pinin çalışması bir hatadır.

SF

HIGH

Aşırı akım (kısa devre) veya yüksek sıcaklık SF mandalının düşük duruma gelmesine neden olduğunda bayrak çıkış durumudur. Eğer geçersiz pinler (D1 veya D2) çıkışları geçersizleştirirse, SF düşük olacaktır.

Diğer türlü, bu pin zayıfca yüksek değere çekilecektir. Bu durum kart üzerindeki iki SF pininin bir araya toplanmasına ve tek MCU girişine bağlanmasına olanak verir.

FB

LOW

FB çıkışı, yaklaşık olarak her amp’de 525 mV’lik analog-sense geri dönüşümü sağlar.

EN

LOW

EN düşük olduğunda ve uyku modundaki bütün IC motor sürücüler düşük olduğunda kullanılabilir giriştir.

SLEW

LOW

Seçili girişin, çıkış slew oranıdır. Logical düşüklük, çıkış yükseliş zamanını (1.5 μs – 6 μs) yavaşlamasına neden olur. Logical yükseklik ise çıkış yükseliş zamanının (0.2 μs – 1.45 μs) hızlanmasına neden olur. Yüksek-frekans PWM’lerinde bu pin yükseğe ayarlanmalıdır. Bu pin motor sürücü ve IC’lerin slew rate modlarını tespit eder.

INV

LOW

Logical yüksek değeri bütün motor sürücülerde IN1 ve IN2’nin değerlerini tersine çevirir.

Dosyalar