LPR510AL İki Eksen Gyro (±100°/s ve ±400°/s)

Ürün Kodu: RW-PL-1266

Stok Durumu : Stokta var

44,56 TL

Açıklama

Detaylar

Bu jiroskop kartı ST LPR510AL için basit bir taşıyıcı/breakout kartı olup x ve y eksenlerindeki dönmenin açısal oranını hesaplamaktadır. Her eksen için ayrı olan iki analog çıkış voltajı ile ±100°/s ve ±400°/s aralığındaki açısal hızları ölçebilmektedir. Bu kart 3.3V'luk regülatörü ile 5V'luk parçalara kolaylıkla uyum sağlar. Ayrıca her çıkışta low-pass filtresi ile gürültüyü azaltır. Piyasadaki diğer ürünlerde daha küçük olmakla birlikte daha düşük fiyata sahiptir.

Sensörün Kullanımı

LPR5x0AL parçaları için dönme ekseni x ve y, LPY5x0AL parçaları için ise x ve z’dir. Üstte dönme eksenleri kartın silkscreen’inde gösterilmiştir. LPR versiyonları ise özellikle dikey PC kartlı robotların dengede durması için çok uygundur. Çünkü bir eksen eğim bilgilerini sağlarken diğeri yön bilgilerini sağlar. LPY versiyonları 3 eksenli gyro oluşturmak için biri diğerine dik olacak şekilde çiftler halinde kullanılabilir. (Bunu  1 adet LPY ve 1 adet LPR kullanarak da yapabilirsiniz.)

LPR5x0AL ve LPY5x0AL jiroskop taşıyıcılarının şeması resimlerde gösterildiği gibidir. Bu cihaz direkt Vdd/3.3V'luk pinden verilecek, gyro çiplerinin kabul edebileceği 2.7V’dan 3.6V’a kadar olan güç kaynakları ile çalıştırılabilir. Alternatif olarak bu kartlar 3.3V'luk düşük-dropout düzenleyiciye bağlı VIN pini kullanılarak 16V’a kadar olan yüksek güçlerde de çalıştırılabilirler. Bu durumda 3.3V'luk pin, çıkış görevi görerek düşük güçteki cihazlar için referans voltajı ya da güç kaynağı olarak kullanılabilmektedir (girişi voltajına bağlı olarak 50mA akıma kadar). Diğer gyrolardan ve ivmeölçerlerden farklı olarak çıkışların Vdd/3.3V'luk güç hattıyla orantılı olmadığına dikkat etmelisiniz.(Örn. sıfır dönme oranında; çıkış, Vref değerine eşit olacaktır, Vdd/3.3V kaynağının yarı değerine değil.)

Güç-düşürme pini normalde bağlı değildir. Eğer çalışmalarınız için düşük güç gerekli değilse küçük bir kablo kullanarak yada lehim yaparak düşük güç pini ve topraklama pini arasındaki açıklığı kapatabilirsiniz. Düşük gücü kullanmak için devrenizi Vdd (genellikle 3.3V) getirmelisiniz. Bu işlemi 5V'luk uygulamalarda 3.3'Vluk çıkışa pull-up direncini ekleyerek yapabilirsiniz.

Kontrol testindeki giriş normalde low değerindedir. Kontrol testini etkin hale getirmek için hattı Vdd’ye çekebilirsiniz. (aynı pull-up kullanımı yukarda anlatıldığı gibi 5Vluk uygulamalarda da kullanılabilir).

5Vluk uygulamalarda düşük güç ve kontrol testi high olarak sürülmemelidir. Bunun yerine, mikrokontrolcü I/O pini, düşük çıkış ve yüksek giriş durumları değiştirilip açık-kanal yada açık-toplayıcıya benzetilerek kullanılabilir. Ayrıca eğer 5V'luk mikrokontrolcü kullanıyorsanız, gücünüzü düşürürebilir ve I/O giriş hattınıza kontrol testi yapabilirsiniz ve high olmasını isterseniz 3.3V'a pull-up yapabilirsiniz. Bu hatları low olarak süremek her zaman güvenlidir.

Çıkış, 0 ile Vdd aralığına sahip bir analog voltaj  RC filtresidir. Çıkış voltajı genel olarak Vdd’ye bağlı olmaksızın dönme yokken 1.23V'tur. 5V'luk uygulamalarda, 3.3Vluk çıkışlar tam çözünürlük örneklerine ulaşmak için analog-dijital dönüştürücülerde referans olarak kullanılabilmektedirler. Aksi takdirde tam limitinizin %66'sı ile sınırlı kalacaktır. (Örn. 8-bit ADC’de 0dan 168e gelindiğinde bu aşılır)

Gyro kartları 1×10 0.1" erkek konnektör ile gönderilmektedir.

 

Dosyalar