DRV8833 Çift Motor Sürücü

Ürün Kodu: RW-PL-2130

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

2.7 V ila 10.8 V aralığında çalışan bu çift motor sürücü devresi, her bir motora 1.2 A akım (bir kaç saniye için maks. 2A) devamlı olarak sağlayabilir. Kart üzerinde ters voltaj koruması, düşük voltaj koruması, yüksek akım koruması ve yüksek sıcaklık koruması mevcuttur.

Texas Istruments tarafından üretilen, çift H-köprüsü bulunduran DRV8833 çipi kullanılan bu devre, iki yönlü motor sürüşü için kullanılabilir. Sürücüyü kullanmadan önce üzerinde bulunan çipin aşağıda, dökümanlar kısmında yer alan datasheet’ ini dikkatlice okumanızı tavsiye ederiz.

Özellikler:

Ölçüler:

12.7 x 20.3 mm

Ağırlık:

1 g

Motor Sürücü:

DRV8833

Motor Kanalı:

2

Minimum Çalışma Voltajı:

2.7 V

Maksimum Çalışma Voltajı:

10.8 V

Devamlı Motor Besleme Akımı:

1.2 A

Maksimum Çıkış Akımı (Her bir kanal için):

2 A

Paralel Olarak Devamlı Motor Besleme Akımı:

2.4 A

Ters Voltaj Koruması:

Var

 

Motor Sürücünün Kullanımı

Standart olarak, kartın bir tarafındaki pinler güç girişi, diğer tarafındaki pinler ise kontrol bağlantıları için kullanılmaktadır. Her bir motor kanalının xIN1 ve xIN2 olmak üzere bir çift kontrol girişi bulunmaktadır. Bu girişler xOUT1 ve xOUT2 çıkışlarının durumlarını belirler ve bu girişler PWM sinyalleri ile kontrol edilebilirler.

Pin Çıkışları:

PIN

Normal Konum

Açıklama

VIN

 

2.7‌–10.8 V motor besleme voltajı. 5V altında bir VIN girişi, maksimum akım çıkış değerini düşürebilir.

VMM

 

Bu pin ters voltaj beslemesi durumundan sonra motor güç beslemesine erişimi sağlayar. (kart şematiğine bakabilirsiniz) Bu, devre üzerindeki diğer elemanlara ters voltaj korumalı güç sağlamak için kullanılabilir. Ancak yüksek akım gerektiren yerlerde kullanılmamalıdır. Bu pin sadece çıkış olarak kullanılabilir.

GND

 

Motor beslemesi için toprak hattı bağlantısıdır. Kontrol kaynağı ve motor sürücü aynı toprak hattını kullanmalıdır.

AOUT1

 

AIN2 tarafından kontrol edilen motor A çıkış pinidir.

AOUT2

 

AIN2 tarafından kontrol edilen motor A çıkış pinidir.

BOUT1

 

BIN1 tarafından kontrol edilen motor B çıkış pinidir.

BOUT2

 

BIN2 tarafından kontrol edilen motor B çıkış pinidir.

AIN1

LOW

AOUT1’ in mantık girişi kontrolüdür. Bu pine PWM sinyali uygulanabilir.

AIN2

LOW

AOUT2’ nin mantık girişi kontrolüdür. Bu pine PWM sinyali uygulanabilir.

BIN1

LOW

BOUT1’ in mantık girişi kontrolüdür. Bu pine PWM sinyali uygulanabilir.

BIN2

LOW

BOUT2’ nin mantık girişi kontrolüdür. Bu pine PWM sinyali uygulanabilir.

nSLEEP

HIGH

Uyku girişi: Bu pin low durumuna getirildiğinde, çip düşük güç moduna geçer. (Kart üzerinde SLP olarak belirtilmiştir.)

nFAULT

FLOAT

Hata Çıkışı: Yüksek akım, yüksek sıcaklık durumlarında low durumuna gelirken, diğer durumlarda floating olarak kalır (kart üzerinde FLT olarak belirtilmiştir.)

AISEN

 

Motor A için akım algılama pinidir. Normal durumda toprak hattına bağlıdır ve çalışmaz. Ancak aşağı kısımdaki açıklamada belirtilen şekilde akım limitleme fonksiyonu aktif hale getirilebilir.

BISEN

 

Motor B için akım algılama pinidir. Normal durumda toprak hattına bağlıdır ve çalışmaz. Ancak aşağı kısımdaki açıklamada belirtilen şekilde akım limitleme fonksiyonu aktif hale getirilebilir.

 

Akım Limitleme:

DRV8833, motorlara giden akımı, sabit-frekans PWM akım regülasyonu ile sınırlama özelliğine sahiptir. Normal olarak bu özellik inaktif durumdadır. Aktif hale getirmek için görsellerde yer alan, kartın arka yüzeyinde kırmızı çizgilerle belirtilen iki hattı bir bıçak yardımı ile kesip ve ön yüzeyde yine kırmızı ile belirtilmiş boş alanlara uygun dirençleri bağlamanız gerekmektedir. Bırakılan bu yerler 1206 kılıf SMD direnç için uygundur. Hangi değerde direncin ne kadar bir akım limitasyonu sağladığını görmek için dökümanlarda yer alan datasheete bakabilirsiniz.

Kartın Isınması:

DRV8833 Dataheet’ i içersinde sürekli besleme akımı 1.5 A olarak belirtilmiş olmasında rağmen yapılan testlerde bu değerde çalıştığında yaklaşık bir dakika sonra yüksek sıcaklık koruması devreye giriyor ve sürücüyü kapatıyor. Ancak belirtilen 1.2 A seviyesinde dakikalarca sorunsuz olarak çalıştığı gözlemlenmiştir. Kart tasarımı çipin üzerinde oluşan ısıyı dağıtmaya uygun olarak yapılmıştır, ancak aktif bir soğutma ile veya heatsink kullanarak daha iyi performans elde edebilirsiniz. Testler gösteriyor ki, 100% çalışma döngüsünde, PWM ile motor sürerken, frekansla doğru orantılı olarak ekstra ısı oluşmaktadır.

Paket İçeriği:

Paket içerisnde kartın yanında iki adet 8’li standart 0.1″ erkek header bulunmaktadır.

 

Dosyalar