İndirim

CMUcam v4

Ürün Kodu: RW-SF-10032

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Görüntü işleme teknolojisi oldukça ilgi çekici olmakla beraber yüksek miktarda işlem gücü gerektirmektedir. Hareket algılayan veya renk takip edebilen bir proje Arduino gibi bir kart için biraz fazla olmaktadır. Bu nedenle CMUcam4 gibi ayrı bir işlemciye sahip, görüntü işlemeyi kendi üzerinde yaparak gerekli bilgiyi Arduino gibi bir kontrolcüye aktaran bir karta ihtiyacınız olacak. CMUcam4 isteğe göre programlanabilir bir gömülü görüntü işleme sensörüdür. Ana işlemci olarak Parallax P8X32A, kamera sensör modülü olarak ise OmniVision 9665 bulundurmaktadır.

CMUcam4 renk takip etmek veya bazı görüntü istatistikleri toplamak için kullanılabilir. Renk takibi için en iyi performans çevreden kontrastı yüksek bir renk kullanıldığında elde edilir. Örnek olarak beyaz arkaplandaki bir kırmızı topu rahatlıkla takip edebilirsiniz. Renkli nesneleri takip ederek çevredeki nesnelerin yerlerini belirleyebilir, çizgileri izleyebilir veya hareketli hedefleri takip edebilirsiniz.

En yaygın kullanım CMUcam4'ü bir ana kontrolcüye standart TTL seri kanal ile bağlamaktır. Bu kullanımda ana kontrolcü bir bilgisayar, Arduino, Basic Stamp, PIC veya benzeri bir mikro denetleyici olabilir. CMUcam4'ün küçük boyutları onu büyük ve pahalı sistemlerden ayıran en önemli özelliklerindendir. İletişim protokolü ve baud rate ayarlaması en yavaş mikro denetleyicilerle bile çalışabilmesini sağlar.

RCA ve barrel jack kullanıldığı projeye göre görüş açısını etkileyebileceği için karta montajlanmadan gönderilmektedir. Ayrıca servo güç bağlantısı da normal halinde bağlı değildir. Servo gücünü bağlamak için "Servo EN" jumper'ını kapatmanız gerekir.

CMUcam shield bağlıyken Arduino'yu programlamak için ya 'HALT' özelliğini kullanmalısınız ya da seri jumperlerı (SJ4 ve SJ5) çıkartıp J1 headerını herhangi Arduino dijital pinine bağlamalısınız. Devamında da SoftwareSerial kütüphanesini kullanmalısınız.

 

Özellikler:

  • Tamamen açık kaynaklı ve yeniden programlanabilir
  • Arduino Shield Uyumlu
    • Arduino ve Basic Stamp için örnek uygulamalar içerir
  • VGA çözünürlük (640x480) RGB565/YUV655 renk sensörü
    • 30 fps ile görüntü işleme
    • Ham imaj seri kanala veya flash karta kaydedilebilir
      • (640:320:160:80)x(480:240:120:60) imaj çözünürlüğü
      • RGB565/YUV655 renk uzayı
  • Kart üzerinde görüntü işleme (QQVGA 160x120)
    • RGB/YUV renk uzayında kullanıcı tanımlı renk takibi
    • Ortalama, medyan, mod ve standart sapma verileri toplama – 40x120 çözünürlükte
    • Parçalı imaj yakalama (seri kanaldan veya flash karta)
      • 80x60 imaj çözünürlüğü
      • Monokrom renk uzayı
    • Histogram oluşturma (128 Bine kadar) – 40x120 çözünürlükte
    • Rasgele görüntü kesme
  • µSD/µSDHC flash kart slotu (FAT16/32 dosya sistemi sürücü desteğiyle)
    • Dosya ve Klasör düzenlemesi
  • I/O Arayüzleri
    • İki kanallı servo kontrolcü (pan ve tilt, 50 Hz yenileme hızında 1 us çözünürlük)
      • Pan ve Tilt servo kanalları GPIO üzerinden ayarlanabilir
    • Kullanıcı kontrollü LED (kırmızı) ve güç LEDi (yeşil)
    • TTL UART (250,000 bauda kadar – 19,200 baud varsayılan)
  • Monokrom 160x120 çözünürlükte analog video çıkışı (NTSC/PAL)
  • İmajları bilgisayarda görüntülemek için CMUcam4 GUI

 

Paket İçeriği:

  • CMUcam V4 Kartı
  • RCA Video Jack
  • DC Barrel Jack Konektör
  • 2 x 6-pin Düz Header
  • 2 x 8-pin Düz Header

Dosyalar