Baby Orangutan B-328 Robot Kontrolcüsü

Ürün Kodu: RW-PL-1220

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Baby Orangutan B-328, yüksek performanslı AVR mikrokontrolcüsü ve iki kanallı motor sürücüsü sayesinde üzerinde sadece mikrokontrolcü bulunduran 24 pinli benzer ürünlere göre daha kompakt ve bütündür. Bu küçük modülü minyatür bir robot haline getirmek için bataryanıza, sensörlerinize ve motorlarınıza direkt olarak bağlayabilir veya büyük robotlarda Baby Orangutan’ı ek kontrolcü olarak kullanabilirsiniz. Bu versiyon 32 KB’lık program belleği ve 2 KB’lık RAM ile birlikte Atmel'in yeni ATmega328P mikrokontrolcüsünü de içermektedir.

Genel Bakış

Baby Orangutan 1.2" x 0.7" 24-pin’lik DIP paketi ile küçük robotlar için oluşturulmuş tam bir kontrol çözümüdür. Yoğunlaştırılmış tasarımı ile LCD ve düğmeler gibi hantal elemanlardan sizi kurtarırken, programlanabilir ATmega48 veya ATmega328P AVR mikrokontrolcüsü ve 2 DC motorun direkt kontrolü için olan çift H-köprüsü ile en önemli özellikleri Orangutan Robot Kontrolcüsünde barındırmaktadır. Bu entegre edilmiş motor sürücü setleri Baby Orangutan'ı benzer büyüklükteki mikrokontrolcü kartlarından ayırmaktadır. 2 adet dahili LED göstergesi, ayar potensiyometresi, 20 MHz’lik rezonatör ve ters batarya koruması ile Baby Orangutan’ın temel donanım özellikleri tamamlanmıştır.

Büyüklüğü ve fiyatı bakımından Baby Orangutan B, AVR mikrokontrolcülerine giriş yapmak isteyen robotikle ilgilenen veya ilgilenmeyen herkes için mükemmel bir fırsattır. Tek yapmanız gereken düşük fiyatlı bir programlayıcı ve güç kaynağına sahip olmaktır. Voltaj düzenleyici ve rezonatör gibi temel elemanlara ayırmanız gereken alana ihtiyacınız olmadığı için küçük bir breadboard üzerinde tatmin edici bir tasarım yapabilirsiniz. Birçok örnek proje için olan kaynak kodlarını dökümanlar arasında bulabilirsiniz; bu örnekler, sizin yeni AVR-temelli kontrolcünüzü hızlıca ve kolayca öğrenmenize yardımcı olmak için konulmuştur.

Özellikler

  • Ölçüler: 1.2" x 0.7"
  • Giriş Voltajı: 5-13.5 V (15 V maksimum değer)
  • 2 adet çift yönlü motor portlarını kullanarak her kanalda 1A’lık (maksimum 3A) devamlı akım iletebilirsiniz
  • Programlanabilir 20 MHz’lik Atmel ATmega328P AVR mikrokontrolcü (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
  • 18 adet I/O hattı, 16'sı dijital I/O için, 8i ise analog giriş kanalları için
  • 1 adet kullanıcı LED'i
  • ADC7’ye bağlı potansiyometre
  • 20MHz’lik harici rezonatör
  • Orangutan SV-328Orangutan LV-168, ve  3pi robot ile uyumlu pin çıkışı sayesinde aynı kodlar bütün benzer cihazlar üzerinde çalışır
  • Kapsamlı kullanıcı klavuzu

 

Paket İçeriği

Yoğunlaştırılmış modüller, breadboardlar veya prototip kartlar üzerinde DIP elemanı olarak veya pinsiz versiyonları yer kısıtlaması olan kurulumlarda minyatür robotlarda kullanılabilir. Baby Orangutan B ile birlikte 0.1” header pinleriniz ayrı olarak gelir. Güç pinleri, motor çıkışlarından biri ve birçok I/O hattına bir taraftan ulaşılabilir olması sayesinde Baby Orangutan’ı bütün I/O hattını kullanmanıza gerek olmayan uygulamalarda tek hat pini (SIP) paketi olarak kullanabilirsiniz. Küçük boyutu ve düşük fiyatı ile Baby Orangutan, küçük robotların başlangıç kontrolü veya büyük robotların yardımcı kontrolü için size mükemmel bir fırsat sunmaktadır.

 

Dosyalar