AutoDriver - Stepper Motor Driver

Ürün Kodu: RW-SF-11611

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

AutoDriver, L6470 step motor sürücüsünü (bir diğer adıyla "dSPIN")  kolayca projenize entegre etmenizi sağlar. Step motoru kontol etmek için sadece mikrokontrolcünüzün SPI arayüzü yeterlidir.

STMicro'nun L6470 entegresi; 3A, 8-45V bipolar step motor sürücüsüdür. İçerisinde, yüksek akım, yüksek voltaj, yüksek sıcaklık ve stall algılama özelliklerinin yanısıra, 5-bit ADC ve bir adet anahtar girişi (jog kontrolü veya hard-stop olarak kullanılabilir) bulunmaktadır. Bunlara ek olarak microstepping desteği (Bir adım başına 128 mikrostep) ve PWM voltaj sınırlandırması da mevcuttur.

Birçok step motor sürücüsünün aksine dSPIN, SPI linki üzerinden kontrol edilir. Kart üzerinde bağımsız hareket komutlarına izin veren 16MHz osilatör bulunmaktadır. Bu da, kodunuzda adım saymanıza gerek olmayacağı anlamına gelir. Ayrıca düzensiz başlama ve durmayı engellemek için özelleştirilebilir ivme profillerini de destekler. Dahili registerları, anlık hız ve konum bilgisini izler.

Kart, lojik 3.3v ve 5v I/O seviyelerini destekler.

 

Özellikler

  • Adım başına 128 mikrostep’e kadar destek
  • Yüksek sıcaklık algılayıcı
  • Yüksek akım algılayıcı
  • Düşük voltaj Algılayıcı
  • PWM voltaj sınırlandırması
  • SPI arayüzü ile kontrol
  • Dahili osilatör ve hız/konum registerları
  • Stall Algılama
  • 5-bit ADC

Dosyalar