• Malesef ArduPilot - Arduino Uyumlu UAV Kontrolcüsü (ATMega328) isimli ürün satıştan kalkmıştır. Ancak bu sayfayı referans amaçlı kullanabilirsiniz.

ArduPilot - Arduino Uyumlu UAV Kontrolcüsü (ATMega328)

Ürün Kodu: RW-SF-8785

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

DIY Drones tarafından ATMega328 kullanılarak tasarlanmış Arduino uyumlu otomatik pilot kartıdır.

İnsansız Hava Araçalarının (UAV) kontrolü için, GPS modülü ve kızılötesi XY ve Z sensörlerine ihtiyaç duyan, programlanabilir otomatik pilot kartıdır. Otopilot sistemi hem stabilizasyonu hem de navigasyonu kontrol edebilir, bu sayede harici bir stabilizasyonuna ihtiyaç duymazsınız. Buna ek olarak, “fly-by-wire” öelliği ile, RC kontrolü sırasında aracın stabilazasyonunu sağlar ve böylece daha kolay ve güvenli bir uçuş imkanı sunar. Bütün donanım ve yazılım açık kaynaklıdır. Kart, konnektörler hariç, monte edilmiş halde gelir. Aygıt yazılımı, kart içerisine yüklenmiştir, ancak otopilot yazılımı ayrıca indirilip, kart içerisine yüklenmelidir. Arduino IDE kullanarak programlama yapabilirisiniz. Daha fazla ayrıntıya ve detaylı bilgiye ürünün anasayfasından ulaşabilirsiniz. 

Özellikler:

  • Kontrolcü, otonom hava araçları, araba veya botlar için tasarlanmıştır. Hava araçları için kızılötesi sensöre ihtiyacınız olacaktır.
  • 16 MHz Atmega328 işlemci ile oluşturulmuştur. Toplam işlem gücü yaklaşık olarak 24 MIPS ‘tir.
  • Dahili donanım, RC sistemden, otopilota veri akışı için iki farklı yol(multiplexer çip and ATTiny işlemci) kullanır. Uçuş sırasında işlemcinin yeniden başlatılabilme özelliği bulunmaktadır.
  • Çoklu 3D ara nokta(waypoint)  (hafızaya bağlı olarak değişiklik gösterir)
  • 6 pin GPS konnektörü ile birlikte gelir
  • 6 adet yedek analog giriş ve 6 adet yedek dijital giriş/çıkış pini bulunmaktadır
  • Telemetri için kablosuz downlink eklentisini destekler
  • RC alıcı ile veya harici bir batarya ile karta enerji verebilirsiniz
  • Donanımsal servo kontrolü sayesinde daha az işlemci kullanımına ihtiyaç duyar ve daha hızlı tepki süresi ve daha az titreşim sunar
  • 4 RC kanal (artı otopilot açma/kapama kanalı) otopilot tarafından işlenebilir
  • Güç göstergesi, güvenilir durum, otopilot durumu ve GPS kilidi göstergeleri için LED ‘ler bulunmaktadır

 

Ölçüler: 30mm x 47mm

Dosyalar