Arduino Zumo Shield v1.2

Ürün Kodu: RW-PL-2508

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Bu shield sayesinde Arduino kontrollü Sumo robotu yapmak çok kolay. Bu shield birleştirilmiş Sumo şasesi üzerine monte edilir, direkt olarak şase bataryasının ucuna ve motorlara bağlanır ve Arduino shield üzerine takılır. Bu shield içinde çift motor sürücü, basit müzik ve ses uygulamaları için buzzer, kullanıcı butonu,  3-eksenli ivmeölçer, jiroskop ve pusula vardır. Arduino'ya güç vermek için batarya voltajını yükseltir ve Arduino’nun I/O çıkışı, reset butonu ve LED çıkışı vardır.

Sumo Shield özellikle Sumo şasi ve Arduino Uno veya Leonardo ile arasındaki arayüze uyumlu tasarlanmıştır. Shield motorlara güç vermek için gerekli tüm elektronik elemanlara sahiptir.

Sumo robotu, Sumo shield ve Arduino’yla beraber 10 cm uzunluğu ve genişliği geçmemektedir. Bu özelliğiyle yarışmalar için uygundur. Çeşitli tork ve hızlar için gerekli geniş mikro metal dişli motor aralığıyla çalışabilir.

 

Özellikler:

  • 2 yüksek güçlü mikrometal dişli motora gerekli akımı iletebilen entegreli DRV8833 çift motor sürücü
  • Basit sesler ve müziklerle oynayabilmek için piezo buzzer. Buzzer Arduino’nun PWM çıkışılarından biri tarafından kontrol edilir.
  • Vuruşları tesbit etmek için entegreli LSM303D 3-eksenli ivmeölçer ve 3-eksenli manyetometre. Pusula motorlardan, bataryalardan, Pcden ve çevresinden birçok arayüz alır, bu sebeple hassas yer bildirimlerinde çok faydalı değildir ama birçok çevrede kaba yer bildirimlerini yapar.
  • Dönüşleri takip etmek için L3GD20H 3 eksen jiroskop mevcuttur.
  • Opsiyonel kullanıcı butonu 12.pindedir
  • Sumo’nun 4 AA bataryalarından Arduino’ya güç vermek için 7.5V boost regülatör
  • Shield üzerinden Arduino I/O çizgisine, 13 LED’e ve Arduino reset çizgisine kolayca ulaşabilme
  • Ek sensörlerin bağlantısı için alan
  • Arduino R3 ve Leonardo ile uyumluluk
  • Arduino Kütüphanesi ve basit kodlar sayesinde kullanma kolaylığı
  • Montaj kılavuzu ile birlikte detaylı kullanıcı klavuzu

 

Sumo shieldı montaj için gerekli bütün elemanlara sahiptir. Ama lehim yapmak gerekebilir. Shield motorlara veya Sumo şasisine sahip değildir.

Bu ürün aşağıdaki ürünlerle birlikte çalışmaktadır:

Dosyalar