Arduino Robot

Ürün Kodu: RW-EL-78

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Arduino robot ile elektronik, mekanik ve yazılım hakkında bilgi sahibi olabilirsiniz. Arduino Robot, tekerlekler üzerinde küçük bir bilgisayardır. Örnek projeler ile birlikte gelen robot, sayısız uygulamayı rahatlıkla ve kolaylıkla yapabileceğiniz bir platformdur.

Arduino robot, üzerinde dahili olarak 2 potansiyometre, 5 buton, 1 dijital pusula, 5 yer sensörü ve 1 SD kart okuyucu bulundurur. Bunlara ek olarak hoparlör, iki adet motor ve renkli bir ekrana da sahiptir. Tüm bu sensör ve motorları Robot kütüphanesi ile kontrol edebilirsiniz.

Platform üzerinde iki farklı kart bulunmaktadır; kontrol kartı (üst plakada), motor kartı (alt plakada). Elektroniğe ve programlamaya yeni giriş yaptıysanız, kontrol kartı ile başlamanızı öneririz. Daha deneyimli hale geldikçe motor kartını kullanabilirsiniz.

Robotu kurmak

Robotu ilk açtığınızda, çalıştırmaya hazır hale getirmeden önce birkaç küçük ve basit montaj yapmanız gerekecek. İlk olarak, TFT ekranının arkasındaki slota SD kartı yerleştiriniz. SD kartı taktıktan sonra ekranı robot üzerinde bulunan kontrol kartındaki sokete yerleştiriniz. Ekranı sokete takarken, mavi renkli “SD Card” yazısının butonlara ve hoparlöre yakın olmasına dikkat ediniz.

Ekranı düzgün bir şekilde taktıktan sonra alt plaka için koruyucu kapağı takmalısınız. Bu koruyucu kapak, motor kartının yerde bulunan herhangi bir engel vasıtasıyla tahrip olmasını engelleyecektir. Koruyucu kapağı Arduino logosu aşağıda kalacak şekilde monte ediniz.

SD kartın içerikleri

SD kart, robota gerekli bilgileri aktarmak için kullanılır. “Explore” örneğinde kullanılan ses ve görüntü dosyaları içinde yüklüdür. SD karta kendi dosyalarınızı da yükleyebilirsiniz. Explore sketcler tarafından kullanılan dosyaları yanlışlıkla silerseniz, bu dosyaları robot kütüphanesinde yer alan Sdcontent klasöründe bulabilirsiniz. Alternatif olarak da, dosyaları github repo’dan indirebilirsiniz.

Robotun bilgisayar ile bağlantısı

Robot üzerindeki her iki plakada da (alt-üst) mikrokontrolcü bulunur. Bu özellik iki plakanın birbirinden bağımsız olarak programlanabilmesini sağlar. Robot fonksiyonlarına aşina olana kadar sadece kontrol kartını (üst plakadaki kontrolcü) programlamanızı tavsiye ederiz. Motor kartı üzerinde bulunan yazılım birçok amacı karşılayacak seviyededir.

Kontrol kartınızı, bilgisayarınıza USB kablosu ile bağlayabilirsiniz. Bağlantıyı kurduktan sonra, kontrol kartı üzerindeki PWR’ı gösteren yeşil LED yanıyorsa, kart çalışıyor demektir. LED1’in altındaki birkaç kez yanıp söner. Motor kartı üzerinde, güç anahtarının karşı kenarında yer alan LED1’den LED5’e kadar olan kırmızı LED’ler de çalışır durumda olmalıdır.

Eğer kart üzerindeki LED’lerin hiçbiri yanmazsa, açma düğmesinin yanında yer alan 10-pin bağlantı kablolarının kartlara bağlı olup olmadığını kontrol edin.

Özellikler

Kontrol Kartı (üst plaka)

İşlemci

ATmega32u4

Çalışma Voltajı

5V

Giriş Voltajı

5V

Dijital I/O

5

PWM Kanalları

6

Analog Giriş

4 (Digital I/O pinlerinden 4’ü)

Analog Giriş (multiplexed)

8

I/O Pinleri başına düşen akım

40 mA

Flash Memory

32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader

SRAM

2.5 KB (ATmega32u4)

EEPROM (dahili)

1 KB (ATmega32u4)

EEPROM (harici)

512 Kbit (I2C)

Clock Speed

16 MHz

Keypad

5 keys

Knob

potentiomenter attached to analog pin

Full color LCD

over SPI communication

SD card reader

for FAT16 formatted cards

Speaker

8 Ohm

Digital Compass

provides deviation from the geographical north in degrees

I2C soldering ports

3

Prototyping areas

4

 

 

Motor Board Summary

Microcontroller

ATmega32u4

Operating Voltage

5V

Input Voltage

9V to battery charger

AA battery slot

4 alkaline or NiMh rechargeable batteries

Digital I/O Pins

4

PWM Channels

1

Analog Input Channles

4 (same as the Digital I/O pins)

DC Current per I/O Pin

40 mA

DC-DC converter

generates 5V to power up the whole robot

Flash Memory

32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader

SRAM

2.5 KB (ATmega32u4)

EEPROM

1 KB (ATmega32u4)

Clock Speed

16 MHz

Trimmer

for movement calibration

IR line following sensors

5

I2C soldering ports

1

Prototyping areas

2

 

Dosyalar