AltIMU-10 v4 Gyro, İvme ölçer, Pusula ve Yükseklik ölçer (L3GD20H, LSM303D, and LPS25H Carrier)

Ürün Kodu: RW-PL-2470

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

AltIMU-10 v4, LPS25H dijital barometre, L3GD20H 3 eksenli jiroskop, LSM303D 3 eksenli ivme ölçer ve 3 eksenli manyetometreden oluşan bir IMU ve yükseklik ölçer karttır. Bu nedenle ürünü kullanmadan önce  LPS25H, L3GD20H ve LSM303D’nin datasheet’lerini okumanızı tavsiye ediyoruz. Entegrelerin çalışma voltajları 3.6 V’tan düşük olduğu için 5V ile çalışan mikrokontrolcüler ile doğrudan kullanmak zordur. AltIMU-10 bu problemi, mümkün olduğunca kartın boyutunu büyütmeyecek şekilde eklediği voltaj düşürücü ve seviye dönüştürücü devresi ile ortadan kaldırmıştır. Kart SMD dizgidir. Ürün fotograflarında gösterildiği gibi L3GD20, LSM303D ve LPS331D içermektedir.

 AltIMU-10, MinIMU-9 v3 ürünü ile pin uyumludur. AltIMU, Ek olarak, barometre tarafından basınç ve yükseklik ölçümleri elde edilir. 2 adet montaj deliği içerir ve MinIMU-9 v3’den sadece 5,1 mm daha uzundur. MinIMU-9 v3 için yazılmış her kod, AltIMU-10 v3 için de kullanılabilir.

LPS331AP, L3GD20D ve LSM303D’in birçok ayarlanabilir opsiyonları vardır. Barometre için seçilebilen çözünürlük, jiroskop, ivme ölçer ve yükseklik ölçer için dinamik seçilebilir hassasiyet içerir. Her sensörün çıktı veri hızları için bir seçim vardır. Her üç entegreye de paylaşımlı I²C/TWI arayüzü üzerinden erişilebilir. Bu da tüm 4 sensörün de tek bir clock ve veri hattı aracılığıyla tek tek adreslenmesine izin verir.

9 adet bağımsız dönme, ivmelenme ve manyetik okumalar, istikamet ve durum bilgi sistemi (AHRS) yapmak ihtiyaç olan tüm verileri sağlar, mutlak basınç sensöründen gelenleri okuyarak yükseklik verilerine kolayca dönüştürebilir ve neticede 10 adet bağımsız ölçüm sağlar. Mikro kontrolcü ya da bilgisayar, uygun algoritmalarla verileri kullanarak AltIMU konumu ve yüksekliğini hesaplayabilir.

Kart, low-dropout doğrusal voltaj regülatörü içerir. Bu regülatör LPS331, L3GD20D ve LSM303D için gerekli olan 3.3 V’u sağlar. Bu sayede modülün çalışması için 2.5 V’da 5.5 V’a kadar olan besleme voltajına izin verir. Regülatör çıkışı VDD pini üzerinden alınabilir ve harici cihazlara hemen hemen 150 mA sağlayabilir. Kart üzerinde I²C clock and data  hatları için VIN seviyesine voltaj dönüştürücü de mevcuttur. Bu sayede kart 5V sistemler ile kolayca haberleşebilir.

 

Özellikler

  • Boyutlar: 25 mm × 13 mm × 3 mm
  • Header pinler hariç ağırlık: 0.8 g
  • Çalışma voltajı: 2.5 V to 5.5 V
  • Beslenme akımı: 6 mA
  • Çıkış formatı (I²C):

           Gyro: eksen başına 1 adet 16-bit okuma

           İvme ölçer: eksen başına 1 adet 16-bit okuma

           Manyetometre: eksen başına 1 adet 16-bit okuma

           Barometre: 24-bit basınç okuma (4096 LSb/mbar)

  • Hassasiyet aralığı:

            Gyro: ±245, ±500, or ±2000°/s

            İvme ölçer: ±2, ±4, ±8, or ±16 g

            Manyetometre: ±2, ±4, ±8, or ±12 gauss

            Barometre: 260 mbar’dan 1260 mbar’a (26 kPa - 126 kPa)

 

Dosyalar