Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3

Ürün Kodu: RW-ML-1566

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Adafruit’in en sevilen kitlerinden olan Motorshield kit ürününün yeni versiyonudur. Step ve fırçalı DC motorları sürmek için kullanabileceğiniz, kullanımı oldukça kolay bir karttır. Aynı anda 4 adet DC motoru veya 2 adet step motoru kontrol edebilirsiniz.

Eski versiyonda kullanılan L293D entegresinin yerine TB6612 MOSFET sürücüsü kullanılmıştır. Bu entegre her bir kanal için 1.2A devamlı ve 3A maksimum akım kapasitesine sahiptir. Ayrıca entegre üzerinde geri EMF için diyotlar da bulunmaktadır.

Arduino’nun PWM pinlerini kullanmak yerine kart üzerinde kullanabileceğiniz PWM sürücü entegresi bulunmaktadır. Bu entegre bütün motorların hız kontrolünün I2C üzerinden yapılmasına olanak sağlar. Sadece 2 pin (SDA ve SCL) üzerinden bütün motorların kontrolünü gerçekleştirebilirsiniz. Ayrıca veri aktarımı I2C ile yapıldığı için aynı pinlere I2C üzerinden haberleşen başka cihazlar veya shield’lar bağlayabilirsiniz. Bu sayede ürünü bütün Arduino kartları (Due, Mega, Uno vb.) ile kullanabilirsiniz.

5 adres-seçim pini sayesinde 32 ayrı shieldi üst üste kullanabilirsiniz. Bu da tam olarak 64 tane step motoru veya 128 tane DC motoru aynı anda kullanmanız anlamına geliyor. Bu kadar çok motorla ne yapmak istersiniz bilemeyiz ancak tek bir kartla çok fazla motor sürmek artık çok kolay.

Bunların yanında kart üzerinde ters voltaj koruması ve bir miktar prototipleme alanı mevcuttur. Kartı kullanmak için bağlantı klemenslerini ve headerlarınızı lehimleyip bir Arduino kart üzerine yerleştirmeniz yeterli.

Daha detaylı bilgi almak isterseniz kartın üreticisi Adafurit firmasının hazırlamış olduğu tutorial’a göz atabilirsiniz.

Özellikler:

  • 2 adet 5V servo bağlantısı – Arduino’nun yüksek çözünürlüklü özel zamanlayıcısına doğrudan bağlıdır
  • 4 H-Köprü: TB6612 çipseti – 1.2A (3A maks) akım değeri, sıcaklık koruma, 4.5 – 13.5 VDC
  • 4 çift yönlü DC motor sürme imkanı – 8-bit hız seçimi (%0.5 çözünürlük)
  • 2 step motor (unipolar veya bipolar) – tek sarım, çift sarım, dönüşümlü çalışma veya mikro adım
  • Sistem açılırken motorlar otomatik olarak deve dışı bırakılır
  • Büyük terminal blokları sayesinde farklı kabloları (18-26AWG) kolaylıkla bağlayabilirsiniz
  • Arduino reset butonu kart üzerinde  yer almaktadır
  • Boyutlar: 70mm x 55mm x 10mm
  • Bu kart I2C 7-bit adreslerinden 0x60 – 0x80 arasını kullanmaktadır, jumperları kullanarak seçim yapabilirsiniz

Dosyalar