Adafruit DC & Step Motor Shield - Raspberry Pi - Mini Kit

Ürün Kodu: RW-ML-1654

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Bu Raspberry Pi eklentisi ile 4 DC motor veya 2 Step motoru tam PWM hız kontrolü ile kontrol edebilirsiniz.

Raspberry Pi üzerinde fazlaca PWM pini bulunmadığı bu kartta için bu işe adanmış motor yön ve hız kontrolü yapabilen bir PWM sürücü entegresi kullanılmıştır.Bu entegre bütün kontrol iletişimlerini I2C üzerinden yapar. I2C olduğu için birden çok motoru sürmek için de sadece iki pin (SDA ve SCL) yeterlidir ve başka I2C cihazlarını da aynı pinlere bağlayabilirsiniz. Hatta bu karttan 32 taneye kadar (128 DC motor veya 64 stepper sürebilecek şekilde) üst üste yığın olarak takıp kullanabilirsiniz. Ancak bu durumda paket içindeki normal headerlar yerine stackable uzun header kullanmanız gerekmektedir.

Motorlar TB6612 Mosfer sürücü ile kanal başına 1.2A (maks 3A) akım kapasitesiyle sürülebilir ve dahili flyback diyotları mevcuttur.

Kart Adafruit tarafından lehimlenmiş ve test edilmiştir. Tek yapmanız gereken paket içindeki 2x20 headerları ve terminal blokları lehimlemektir.

Özellikler:

  • 4 adet H-Köprüsü: TB6612, 1.2A kanal başı akım, 3A peak ve ısı koruması
  • 4.5VDC - 13.5VDC arası motor kontrolü.
  • 4 adete kadar 8-bit hız seçenekli çift yönlü DC motor kontrolü
  • 2 adete kadar unipolar veya bipolar, tek sargı, çift sargı veya mikro adımlama ile sürme
  • 18-26AWG kablo bağlanabilir güç girişi terminal bloğu
  • Polarizasyon korumalı 2-pin terminal blok ve harici 5-12V DC güç için jumper
  • Raspberry Pi model A+, B+ veya Pi 2 ile çalışabilir
  • Python kütüphanesi için örneklere ve kılavuzlara bakabilirsiniz

Raspberry Pi, motorlar, ve batarya pakete dahil değildir.

 

Dosyalar