A4988 Step Motor Sürücü Kartı, Voltaj Regülatörlü

Ürün Kodu: RW-PL-1183

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Bu ürün Allegro’nun kolay kullanımlı A4988 iki kutuplu motor sürücü mikroadımlayıcısı için voltaj regülatörlü bir breakout kartıdır. Sahip olduğu 2 adet voltaj regülatörü sayesinde ayrı logic ve motor beslemesi ihtiyacını ortadan kaldırır. Sürücünün özellikleri ayarlanabiir akım sınırlayıcı, yüksek akım koruması ve 5 farklı mikrostep çözünürlüğüdür. Cihaz 8-35V aralığında çalışmaktadır ve her bobinde 2A’a kadar iletime sahiptir.

Genel Bakış

Bu ürün Allegro’nun Çevirici ve Yüksek Akım Koruyucu ile birlikte A4988 DMOS Microstepping sürücü’nün taşıyıcı ve breakout kartıdır. Bu nedenle ürünü kullanmadan önce A4988’in datasheet'ini dikkatlice okumanızı tavsiye ederiz. Bu step motor sürücü size her bobinde 2A’lık çıkışa kadar çalışan iki kutuplu (bipolar) step motorun kontrol edilmesi fırsatını verir.

Öne Çıkan Özellikler

  • Basit adım ve yön kontrolü arayüzü
  • Farklı 5 adet adım çözünürlüğü: tam-adım, yarım-adım, çeyrek-adım, 1/8’lik adım ve 1/16’lık adım
  • Ayarlanabilir akım kontrolcü, potansiyometre kullanarak maksimum akım çıkışını ayarlamanızı sağlar. Bu sayede, step motorunuzu tanımlı voltajından daha yüksek değerlerde sürerek daha büyük adım oranları elde edebilirsiniz.
  • Akıllı değişme kontrolü otomatik olarak doğru akım yavaşlama modunu seçer (hızlı yavaşlama veya yavaş yavaşlama)
  • Yüksek sıcaklıkta ısısal kapanma, düşük voltaj ve yüksek akım geçisini önlem özellikleri.
  • Toprağa kısa devre ve yük kısa devresi koruması

Diğer taşıyıcı kartlarda olduğu gibi bu üründe de tüm SMD elemanlar (A4988 sürücü IC2’i içermektedir) resimlerde görüldüğü gibi montajlanmıştır.

Sürücünün Kullanılması

Güç Bağlantıları

Sürücü, VDD ve GND pinleri arasına bağlanmış logic voltaj kaynağına (3-5.5V) ve VMOT ile GND arasına bağlanmış motor güç kaynağına (8-35V) ihtiyaç duymaktadır. 5V veya 3V’luk voltaj regülatörü çıkışlarının VDD’ye jumper ile bağlanmasıyla logic voltaj sağlanabilir. Ayrıca uygun padler arasında lehim yaparak VDD seçimine izin veren surface-mount padler bulunmaktadır. Bu kaynaklar beklenilen akımların (güç kaynağı için maksimum 4A kadar) iletilmesine uygun olması gerekir.

 

Motor Bağlantısı
Eğer uygun bağlantılar yapılırsa 4,6 ve 8 kablolu stepper motorlar A4988 ile çalışabilir.
Uyarı: Sürücü çalışır durumdayken yeni bir bağlantı kurulması veya bağlantının kesilmesi sürücüyü bozabilir. (Genel olarak güce bağlı çalışır durumdayken herhangi bir kablolama sıkıntı doğurabilir).

Adım ve mikroadımlar

MS1

MS2

MS3

Mikrostep Çözünürlüğü

Low

Low

Low

Tam adım

High

Low

Low

Yarım adım

Low

High

Low

Çeyrek adım

High

High

Low

1/8 adım

High

High

High

1/16 adım

Kontrol Girişleri

Step girişine giden her dalga DIR pini ile seçilmiş mikrostepin step motor yönü ile bağıntılıdır. Eğer sadece bir yönde döndürmek isterseniz, DIR’ı VCC veya GND’ye bağlayabilirsiniz. Çip, birçok güç durumunu kontrol etmek için 3 farklı girişe sahiptir. Bu durumlar RST, SLP ve EN’dir. Daha ayarıntılı bilgiye ulaşmak için datasheet'e bakabilirsiniz. Eğer RST pini kullanmıyorsanız, PCB üzerinde bitişik durumdaki SLP’ye bağlamalısınız.

 

Dosyalar