9 Serbestlik Dereceli Razor IMU

Ürün Kodu: RW-SF-10736

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

9DOF Razor IMU bünyesinde 3 adet sensör bulundurur ( ITG-3200 3-eksen jiroskop, ADXL345 3-eksen ivmeölçer, HMC5883L 3-eksen manyetometre).Bu sensörlerden gelen veriler dahili ATmega328 ile işlenerek çıkışı seri olarak kullanıca ulaştırır.Bu sayede sensör, çeşitli robotik ve UAV uygulamalarında kullanıcıya çok güçlü bir altyapı sunar.

 

Kart, 8MHz Arduino bootloader ve tüm sensörleri çıktı veren örnek bir yazılım ile gelir. Sadece 3.3v FTDI ile Tx ve Rx pinlerini bağlayarak , 57600bps ile karta bağlanabilirsiniz. Karta bağlandıktan sonra, çıkan menü sensörleri test etmenize yardımcı olacaktır.Kartı Arduino IDE’yi kullanarak programlayabilirsiniz. Board olarak “Arduino Pro or Pro Mini (3.3v, 8mhz) w/ATmega328” seçmeniz yeterlidir.

 

3.3v ile çalışan devre, JST pinindeki regülatör sayesinde beslenir.Lipo bataryanızı buraya bağlayabilirsiniz.Çıkış header’ı standart Sparkfun FTDI Basic Breakout ile uyumludur.

 

Özellikler

  • Dahili üç eksen sensörler ( ITG-3200 3-eksen jiroskop, ADXL345 3-eksen ivmeölçer, HMC5883L 3-eksen manyetometre)
  • Tüm sensörler dahili mikrokontrolcü ile işlenir, seri olarak çıktı verir
  • Autorun ve yardım menüsü sayesinde kolay başlangıç
  • Standart Sparkfun uyumlu FTDI dizilimi
  • 3.5-16VDC voltaj girişi
  • Açma-kapama anahtarı ve reset butonu

Dosyalar