80 RPM (131:1) 37D Metal Dişlimotor 64 CPR Enkoderli - Pololu

Ürün Kodu: RW-PL-1447

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Bu silindirik 68.83 x 36.83 x 36.83 mm dişli motor göreceli olarak küçük paketinde büyük miktarda güç üretmek için ekstra güçlü manyetikli 12V motor ve 131:1 metal dişli kutusu kullanır. Motor mili üzerinde entegre, dişli kutusunun çıkış milinin dönüşü başına 8384 sayı veren 64 CPR quadrature encoderi vardır. 15.5 mm uzunluğunda, 6mm. çapında D şeklinde çıkış mili vardır.

Özellikler - 12 V: 80 RPM and 300 mA serbest dönüş, 18 kg.cm and 5A stall.

Bu motorlar 12V çalıştırmaya uygundur. Genel olarak, bu tür motorlar bu nominal voltajın altında veya üstünde de çalışabilir. 1V gibi düşük bir voltajda da dönebilir.

 

 Enkoder'i kullanmak

Motor milinin arkada bulunan uzantısı üzerindeki manyetik diskin dönüşünü algılayan iki kanallı Hall-effect enkoder kullanılır. Quadrature enkoder, motor milinin her dönüşünde 64 sayım yapar.. Dişli kutusu çıkışının dönüş sayısını bulmak için dişli oranını 64’le çarpmanız yeterlidir. Motor/enkoder'in altı adet farklı renkte kablosu (28 cm) bulunmaktadır.

Renk

Fonksiyon

Siyah

Motor gücü

Kırmızı

Motor gücü

Mavi

Hall sensörü Vcc (3.5 – 20 V)

Yeşil

Hall sensörü GND

Sarı

Hall sensörü A çıkışı

Beyaz

Hall sensörü B çıkışı

 

Bu kabloların lehimlenebilir veya katlanarak lehimsiz şekilde birleştirilebilen soyulmuş ve sonlandırılmamış uçları vardır. Hall sensörü maximum 10mA çeker ve 3.5 – 20V arası Vcc giriş voltajı ile çalışır. A ve B çıkışları 0V'tan Vcc'ye yaklaşık 90° faz farklı kare dalgalardır. Geçişlerin frekansı size motorun hızını ve geçişlerin sırası yönü verir.

 

Motor Bağlantı Elemanları

Bu dişli motoru projenize kolayca bağlamak için bağlantı plakasını kullanabilirisiniz. 37D motorları için kullanılan bu plaka uzeinde motoru bağlamak için eşit aralıklarla konumlandırılımış altı ade M3 vida için uygun delik bulunmaktadır. Ayrıca 6mm’ lik mil üzerine monte edilmek üzere üretilmiş üniversal bağlantı parçasını kullanarak motoruna tekerlek vs. Elemanları kolayca bağlayabilirsiniz.

 

 Özellikler :

Boyutlar:

37D x 69L mm

Ağırlık:

0.22 kg

Mil Çapı:

6 mm

Gear ratio:

100:1

Serbest Dönüş Hızı (6V):

50 rpm

Serbest Dönüş Akımı  (6V):

250 mA

Stall Akımı (6V):

2500 mA

Stall Torku (6V):

7.9 kgcm

Serbest Dönüş Hızı (12V):

80 rpm

Serbest Dönüş Akımı  (12V):

300 mA

Stall Akımı (12V):

5000 mA

Stall Torku (12V):

15.9 kgcm

Kablo Uzunluğu:

28 cm

 

Dosyalar