48 CPR Enkoder'li 172:1 Metal Dişli Motor

Ürün Kodu: RW-PL-2288

Stok Durumu : Stokta var

117,50 TL

Açıklama

Detaylar

6.83 cm × 2.49 cm × 2.49 cm boyutlarındaki, silindirik, fırçalı dişlimotor, 172:1 metal dişli kutusu ile 25D mm HP dişli motorlara alternatif oluşturmaktadır. Motor mili üzerine 48 CPR çözünürlüklü, dişli kutusu üzerindeki çıkış milinin dönüşü başına 3200 değer veren quadrature enkoder entegre edilmiştir. Bu ünite 0.8 cm uzunluğunda, 4 mm çapında ve D şeklinde çıkış miline sahiptir.

6V besleme ile kullanılmasını önerdiğimiz motor, serbest dönüşte 80 mA akım kullanır, 12.2 kg.cm torka sahiptir ve yükte 2.2 A beslemeye ihtiyaç duyar.

Bu motorlar 6V’da kullanmak üzere tasarlanmıştır. Motorunuzu 3-9V aralığında rahat bir şekilde kullanabilirsiniz. Yüksek voltaj motorunuzun ömrünü kısaltacaktır.

Dişli motorun çıkış mili 4mm çapındadır. 4 mm boyutundaki şaftlar için  alüminyum bağlantı parçası 60mm, 70mm, 80mm ve 90mm çapındaki tekerleklerle ya da isteğe göre ayarlanmış tekerlekler ve mekanizmalarla kullanabilirsiniz.

Yüzeyinde M3 vidalarını takmak için 2 adet vida deliği bulunmaktadır. Metal Dişlimotor Bağlantı Plakası projenize monte etmek için bu delikleri kullanabilirsiniz. Vidalar bağlantı parçasının içinde bulunmaktadır.

Motor milinin arkasına montajlı olan enkoder, üzerinde bulunan manyetik diskin dönüşünü algılayan 2 adet Hall effect sensör kullanır. Quadrature enkoder motor milinin dönüşü başına 48 çözünürlük sağlar. Dişli kutusundan çıkan değerleri hesaplamak için dişli oranını 48 ile çarpın. Motor / enkoder’in 6 farklı renkli, 28 cm uzunluğunda, 1×6 adet 0.25 cm aralıklı, dişi headerları bulunmaktadır.

 

Renk

Fonksiyon

Siyah

motor gücü

Kırmızı

motor gücü

Mavi

Hall sensor Vcc (3.5 – 20 V)

Yeşil

Hall sensor GND

Sarı

Hall sensor A çıkışı

Beyaz

Hall sensor B çıkışı

 

Hall sensörün çalışabilmesi için 3.5 ila 20V arası besleme voltajı gerekmektedir. A ve B çıkışları 90 derecelik kare dalgalardır. Frekans değişimi motorunuzun hızını ve yönünüzü belirlemenize yardımcı olur.

Dosyalar