İndirim

40 RPM (182:1) 20D Metal Dişlimotor Enkoderli

Ürün Kodu: RW-ML-1642

Stok Durumu : Stokta var

Normal Fiyat : 64,50 TL

Özel Fiyat 46,00 TL

Açıklama

Detaylar

20D serisindeki (20mm çap ölçüsü) bu motor 40 RPM dönüş hızına ve 182:1 oranında dişli kutusuna sahiptir. Kolay montaj ve güç aktarımı amacıyla 8 mm uzunluğunda, 4 mm çapında, D şeklinde çıkış mili bulunmaktadır. Motorun çalışma aralığı 3 - 9 V'tur. Tavsiye edilen çalışma voltajı ise 6V'tur.

Robot uygulamaları başta olmak üzere bu boyutta bir motora ihtiyacınız olan her yerde rahatlıkla kullanabilirsiniz. Diğer dişli oranları ve enkoderli seçenekler için aşağıdaki tabloyu kullanabilirsiniz. 

 

Hız @ 6VStall Torku @ 6VEnkodersizEnkoderli
230 RPM 1.50 kg-cm 29:1 - 20D 29:1 - 20D - EN
90 RPM 3.70 kg-cm 73:1 - 20D 73:1 - 20D - EN
40 RPM 5 kg-cm   182:1 - 20D - EN

 

Enkoder'in Kullanımı

Motor milinin arkada bulunan uzantısı üzerindeki manyetik diskin dönüşünü algılayan iki kanallı Hall-effect sensör bulunmaktadır. Quadrature enkoder, motor milinin her dönüşünde 12 sayım yapar. Dişli kutusu tarafındaki çıkışının dönüş sayısını bulmak için dişli oranını 12’le çarpmanız yeterlidir. Bu motorun çıkış mili için 2184 CPR (counts per revolution) değeri elde edersiniz. Motor/enkoder'in altı adet farklı renkte kablosu bulunmaktadır. İlgili bağlantı tablosuna dökümanlar kısmında yer alan teknik çizim dosyasından ulaşabilirsiniz.

 

  Özellikler
Ölçüler 20D x 51L mm
Ağırlık 55 g
Mil Çapı / Mil Tipi 4 mm / D Mil
Mil Uzunluğu 8 mm
Çalışma Voltajı Aralığı 3 - 9 V
Nominal Çalışma Voltajı 6 V
Serbest Dönüş Hızı @ 6V 40 rpm
Serbest Dönüş Akım Değeri @ 6V 170 mA
Stall Akım Değeri @ 6V 1900 mA
Stall Tork Değeri @ 6V 5 kgcm

 

Not: Motoru montajlarken montaj vidalarının dişli kutusuna 3 mm 'den daha fazla girmemesine dikkat ediniz. Yoksa vidalar dişlilere zarar verebilir.

Not: Motoru stall (durur) olacak şekilde kullanmamaya özen gösteriniz. Aksi takdirde dişli kutusuna zarar verebilirsiniz.

Dosyalar