330 RPM (14:1) 45D Planet Dişli Kutulu Motor Enkoderli

Ürün Kodu: RW-ML-1650

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

45D serisindeki (45mm çap ölçüsü) bu motor fırçalı tipte olup 330 RPM dönüş hızına ve 14:1 oranında dişli kutusuna sahiptir. Kolay montaj ve güç aktarımı amacıyla 20 mm uzunluğunda, 10 mm çapında, D şeklinde çıkış mili bulunmaktadır. Aynı zamanda hız ve pozisyon takibi için motorun arka mili üzerinde enkoder bulunmaktadır. Motorun çalışma aralığı 9 - 15 V'tur. Tavsiye edilen çalışma voltajı ise 12V'tur.

Robot uygulamaları başta olmak üzere bu boyutta bir motora ihtiyacınız olan her yerde rahatlıkla kullanabilirsiniz. Tüm 45D serisi fırçalı ve fırçasız motorları aşağıdaki tabloda görebilirsiniz.

 

HızStall Torku Çalışma VoltajıModel
330 RPM 30 kg-cm 12V 14:1 - 45D - EN - Fırçalı
85 RPM 110 kg-cm 12V 51:1 - 20D - EN - Fırçalı
110 RPM  152 kg-cm  24V 71:1 - 45D - EN - Fırçalı
40 RPM 216 kg-cm 24V

100:1 - 45D - EN - Fırçalı

100 RPM 95 kg-cm  24V 50:1 - 45D - EN - Fırçasız
50 RPM 190 kg-cm  24V 100:1 - 45D - EN - Fırçasız

 

Enkoder'in Kullanımı

Motor milinin arkada bulunan uzantısı üzerindeki manyetik diskin dönüşünü algılayan iki kanallı Hall-effect sensör bulunmaktadır. Quadrature enkoder, motor milinin her dönüşünde 44 sayım yapar. Dişli kutusu tarafındaki çıkışının dönüş sayısını bulmak için dişli oranını 44’le çarpmanız yeterlidir. Bu motorun çıkış mili için 616 CPR (counts per revolution) değeri elde edersiniz. Motor/enkoder'in altı adet farklı renkte kablosu bulunmaktadır. İlgili bağlantı tablosuna dökümanlar kısmında yer alan teknik çizim dosyasından ulaşabilirsiniz.

 

  Özellikler
Ölçüler 45D x 109L mm
Ağırlık 850 g
Mil Çapı / Mil Tipi 10 mm / D Mil
Mil Uzunluğu 20 mm
Çalışma Voltajı Aralığı 9 - 15 V
Nominal Çalışma Voltajı 12 V
Serbest Dönüş Hızı @ 12V 330 rpm
Serbest Dönüş Akım Değeri @ 12V 800 mA
Stall Akım Değeri @ 12V -
Stall Tork Değeri @ 12V 30 kgcm

 

Not: Motoru montajlarken montaj vidalarının dişli kutusuna 5 mm 'den daha fazla girmemesine dikkat ediniz. Yoksa vidalar dişlilere zarar verebilir.

Not: Motoru stall (durur) olacak şekilde kullanmamaya özen gösteriniz. Aksi takdirde dişli kutusuna zarar verebilirsiniz.

Dosyalar