315 RPM (100:1) Roboweb Mikro Metal Dişlimotor Enkoderli UHP

Ürün Kodu: RW-ML-1636

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Enkoderli motorların en küçüğü. Bu motor Pololu'nun popüler Mikro Metal HP motorlarına benzer olmakta birlikte daha fazla güç üretmektedir. Bu nedenle UHP (Ultra High Power) olarak adlandırılmıştır. Roboweb.net kalitesi ile üretilmiş olup tasarım ve üretim aşamasında bu boyutta bir motor için maksimum güç ve düşük maliyet hedeflenmiştir. Ek olarak motor milinde bir de enkoder bulundurmaktadır. 315 RPM dönüş hızına ve 100:1 oranında dişliye sahip olan bu mikro metal motorun boyutları 12 mm x 34 mm'dir. Kolay montaj ve güç aktarımı amacıyla 9,2 mm uzunluğunda, 3 mm çapında, D şeklinde çıkış mili bulunmaktadır. Motorun çalışma aralığı 3 - 9 V'tur. Tavsiye edilen çalışma voltajı ise 6V'tur.

Mini sumo ve çizgi izleyen robot uygulamaları başta olmak üzere bu boyutta bir motora ihtiyacınız olan her yerde rahatlıkla kullanabilirsiniz. Diğer dişli oranları ve enkoderli seçenekler için aşağıdaki tabloyu kullanabilirsiniz. 

 

Hız @ 6VStall Torku @ 6VEnkodersizEnkoderli
6300 RPM 0.14 kg-cm 5:1 mikro UHP  
1580 RPM 0.56 kg-cm 20:1 mikro UHP 20:1 mikro UHP-EN
1050 RPM 0.82 kg-cm 30:1 mikro UHP  
630 RPM 1.35 kg-cm 50:1 mikro UHP 50:1 mikro UHP-EN
500 RPM 1.95 kg-cm 63:1 mikro UHP  
315 RPM 2.70 kg-cm 100:1 mikro UHP 100:1 mikro UHP-EN
210 RPM 3.75 kg-cm 150:1 mikro UHP 150:1 mikro UHP-EN
125 RPM 5.50 kg-cm   250:1 mikro UHP-EN
32 RPM 9.75 kg-cm   1000:1 mikro UHP-EN

 

Enkoder'in Kullanımı

Motor milinin arkada bulunan uzantısı üzerindeki manyetik diskin dönüşünü algılayan iki kanallı Hall-effect sensör bulunmaktadır. Quadrature enkoder, motor milinin her dönüşünde 12 sayım yapar. Dişli kutusu tarafındaki çıkışının dönüş sayısını bulmak için dişli oranını 12’le çarpmanız yeterlidir. Bu motorun çıkış mili için 1200 CPR (counts per revolution) değeri elde edersiniz. Motor/enkoder'in altı adet farklı renkte kablosu bulunmaktadır. İlgili bağlantı tablosuna dökümanlar kısmında yer alan teknik çizim dosyasından ulaşabilirsiniz.

 

  Özellikler
Ölçüler 12 x 34 mm
Ağırlık 9.7 g
Mil Çapı / Mil Tipi 3 mm / D Mil
Mil Uzunluğu 9.2 mm
Çalışma Voltajı Aralığı 3 - 9 V
Nominal Çalışma Voltajı 6 V
Serbest Dönüş Hızı @ 6V 315 rpm
Serbest Dönüş Akım Değeri @ 6V 90 mA
Stall Akım Değeri @ 6V 2800 mA
Stall Tork Değeri @ 6V 2.70 kgcm


Not: Motoru stall (durur) olacak şekilde kullanmamaya özen gösteriniz. Aksi takdirde dişli kutusuna zarar verebilirsiniz.

Dosyalar