285 RPM (34:1) 25D Metal Dişlimotor 48 CPR Enkoderli - Pololu

Ürün Kodu: RW-PL-2273

Stok Durumu : Stokta yok

Açıklama

Detaylar

Bu silindirik 2.54" x 0.98" x 0.98" dişli motor göreceli olarak küçük paketinde büyük miktarda güç üretmek için ekstra güçlü manyetikli motor ve 34:1 metal dişli kutusu kullanır. Motor mili üzerinde entegre, dişli kutusunun çıkış milinin dönüşü başına 1632 sayı veren 48 CPR quadrature encoderi vardır. 0.315” uzunluğunda, 4mm. Çapında D şeklinde çıkış mili vardır.

Özellikler - 6 V: 285 RPM and 450 mA free-run, 60 oz-in (4.3 kg-cm) and 6 A stall.

Bu motorlar 6V çalıştırmaya uygundur. Genel olarak, bu tür motorlar bu nominal voltajın altında veya üstünde de çalışabilir. 1V gibi düşük bir voltajda da dönebildiği gibi 3 – 9 V arası rahat çalışabilir. Daha yüksek voltajlar motor ömrünü olumsuz etkileyecektir. Dişli Motor Boyutları Bu dişli motorların 4 mm çapında çıkış milleri vardır. Ön yüzeyde M3 vidalar için iki montaj deliği vardır.

Encoder'i kullanmak
Motor milinin yan çıkıntısı üzerindeki manyetik diskin dönüşünü algılayan iki kanallı Hall effect encoder kullanılır. Quadrature encoder, motor milinin her dönüşünde 48 sayar. Dişli kutusu çıkışının dönüşünü saymak için dişli oranını 48le çarpın. Motor/encoder'in altı renk kodlu kabloları (28 cm) vardır.

Renk

Fonksiyon

Siyah

motor gücü

Kırmızı

motor gücü

Mavi

Hall sensor Vcc (3.5 – 20 V)

Yeşil

Hall sensor GND

Sarı

Hall sensor A çıkışı

Beyaz

Hall sensor B çıkışı

 

Bu kabloların lehimlenebilir veya katlanarak lehimsiz şekilde birleştirilebilen soyulmuş ve sonlandırılmamış uçları vardır. Hall sensörü maximum 10mA çeker ve 3.5 – 20V arası Vcc giriş voltajı gereksinir. A ve B çıkışları 0V'dan Vcc'ye yaklaşık 90° faz dışında kare dalgalardır. Geçişlerin frekansları size motorun hızını ve geçişlerin sırası yönü verir.

Ölçüler

Boyutlar: 25D x 64L mm

Ağırlık: 3.55 oz

Mil çapı: 4 mm

 

Genel Özellikler

Dişli oranı: 34:1

Yüksüz hız @ 6V: 285 rpm

Yüksüz akım @ 6V: 450 mA

Kalkma akımı @ 6V: 6000 mA

Kalkma torku @ 6V: 60 oz·in

Kablo uzunluğu: 11 in

Dosyalar