İndirim

120 rpm (56:1) 37D Metal Dişlimotor HP Enkoderli

Ürün Kodu: RW-ML-1333

Stok Durumu : Stokta var

Normal Fiyat : 89,95 TL

Özel Fiyat 63,00 TL

Açıklama

Detaylar

Bu seri, standart 37D motorların daha güçlü (HP,High Power) versiyonlarıdır. 37 mm çaplı bu fırçalı motor, 56:1 dişli oranına ve 120 RPM dönüş hızına sahiptir. Boyutuna göre oldukça güçlüdür. Motor mili 12 mm uzunluğunda ve 6 mm çapındadır. Kolay montaj ve güç aktarımı için motor mili D şeklindedir. Tavsiye edilen çalışma voltajı 12V olmakla birlikte geniş bir voltaj aralığında çalışabilmektedir. Aynı zamanda hız ve pozisyon takibi için motorun arka mili üzerinde enkoder bulunmaktadır.

Sumo ve mobil robot uygulamaları başta olmak üzere bu boyutta bir motora ihtiyacınız olan her yerde rahatlıkla kullanabilirsiniz. Diğer dişli oranları ve enkoderli seçenekler için aşağıdaki tabloyu kullanabilirsiniz. 

 

Hız @ 12VStall Torku @ 12VEnkodersizEnkoderli
700 RPM 5.0 kg-cm 10:1 - 37D 10:1 - 37D - En
230 RPM 15 kg-cm 30:1 - 37D 30:1 - 37D - En
120 RPM 25.0 kg-cm 56:1 - 37D 56:1 - 37D - En
75 RPM 30.0 kg-cm 90:1 - 37D 90:1 - 37D - En

 

Enkoder'in Kullanımı

Motor milinin arkada bulunan uzantısı üzerindeki manyetik diskin dönüşünü algılayan iki kanallı Hall-effect sensör bulunmaktadır. Quadrature enkoder, motor milinin her dönüşünde 44 sayım yapar. Dişli kutusu tarafındaki çıkışının dönüş sayısını bulmak için dişli oranını 44’le çarpmanız yeterlidir. Bu motorun çıkış mili için 2464 CPR (counts per revolution) değeri elde edersiniz. Motor/enkoder'in altı adet farklı renkte kablosu bulunmaktadır. İlgili bağlantı tablosuna dökümanlar kısmında yer alan teknik çizim dosyasından ulaşabilirsiniz.

 

  Özellikler
Ölçüler 37D x 102L mm
Ağırlık 310 g
Mil Çapı / Mil Tipi 6 mm / D Mil
Mil Uzunluğu 12 mm
Çalışma Voltajı Aralığı 6 - 15 V
Nominal Çalışma Voltajı 12 V
Serbest Dönüş Hızı @ 12V 120 rpm
Serbest Dönüş Akım Değeri @ 12V 400 mA
Stall Akım Değeri @ 12V 9500 mA
Stall Tork Değeri @ 12V 25 kgcm



Not: Motoru montajlarken montaj vidalarının dişli kutusuna 3 mm 'den daha fazla girmemesine dikkat ediniz. Yoksa vidalar dişlilere zarar verebilir.

Not: Motoru stall (durur) olacak şekilde kullanmamaya özen gösteriniz. Aksi takdirde dişli kutusuna zarar verebilirsiniz.

Dosyalar